Tavalised alalisvoolu ülekandepea mootorid vajavad voolu üle 250 mA. Seal on palju integreeritud vooluringe nagu ATmega16 Mikrokontroller , 555 taimer IC . Kuid seeria IC 74 ei suuda seda vooluhulka pakkuda. Kui mootor on otseselt ühendatud ülaltoodud IC-de o / p-ga, võivad need kahjustada. Selle probleemi ületamiseks on vaja mootori juhtimisahelat, mis võib toimida sillana ülaltoodud mootorite ja IC-de vahel ( integraallülitused ). H-silla mootori juhtimisahelate valmistamiseks on erinevaid viise, näiteks transistori, releede ja L293D / L298 kasutamine.

H silla mootori juhtimisahel, kasutades L293d IC-d

H-silla vooluring

H-sild on elektrooniline vooluahel, mis võimaldab rakendada pinget üle koormuse mis tahes suunas. H-silla ahelaid kasutatakse sageli robootikas ja paljudes muudes rakendustes, et alalisvoolumootorid saaksid edasi ja tagasi liikuda. Neid mootori juhtimisahelaid kasutatakse enamasti erinevates muundurites nagu DC-DC, DC-AC, AC-AC muundurid ja paljud muud tüüpi elektrilised muundurid . Täpsemalt öeldes juhib bipolaarset samm-mootorit alati mootori kontroller, millel on kaks H-silda

H-silla vooluring

H-sild on valmistatud neli lülitit nagu S1, S2, S3 ja S4. Kui lülitid S1 ja S4 on suletud, rakendatakse mootoril + ve pinget. Lülitite S1 ja S4 avamisega ning lülitite S2 ja S3 sulgemisega pööratakse see pinge ümber, võimaldades mootori ümberpööratud tööd.

Üldiselt kasutatakse H-silla mootori juhtimisahelat mootori suuna muutmiseks ja ka mootori purustamiseks. Kui mootor ootamatult peatub, kuna mootori klemmid on lühikesed. Või laske mootoril seiskumiseni vabalt töötada, kui mootor on vooluringist lahti ühendatud. Allolevas tabelis on toodud erinevad toimingud nelja lülitiga, mis vastavad ülaltoodud vooluringile.

H-silla käitamine

L293D mootori draiveri IC

L293D IC on tüüpiline mootori draiveri IC, mis võimaldab Alalisvoolumootor suvalises suunas sõitmiseks. See IC koosneb 16-tihvtidest, mida kasutatakse kahe alalisvoolumootori komplekti juhtimiseks mis tahes suunas. See tähendab, et L293D IC abil saame juhtida kahte alalisvoolumootorit. Samuti suudab see mikroskeem juhtida väikseid ja vaikseid suuri mootoreid.

See L293D IC töötab H-silla põhiprintsiibil mootori juhtimine vooluring võimaldab voolata pinget mis tahes suunas. Kuna me teame, et pinge peab olema alalisvoolumootori pöörlemise suuna muutmine mõlemas suunas. Seega sobivad H-silla vooluringid, mis kasutavad L293D IC-sid, ideaalselt mootori juhtimiseks. Üksik L293D IC koosneb kahest H-silla ahelast, mis võivad kahte alalisvoolumootorit eraldi pöörata. Üldiselt kasutatakse neid vooluringe robootikas tänu oma suurusele alalisvoolumootorite juhtimiseks.

L293D mootori draiveri IC-kontrolleri tihvtide skeem

L293D IC tihvti konfiguratsioon

Pin-1 (Enable 1-2): kui lubamisnõel on kõrge, töötab IC vasak vasak osa, vastasel juhul ei tööta. Seda tihvti nimetatakse ka juhtpuldiks.
Pin-2 (sisend-1): kui sisendtihv on kõrge, toimub voolu väljund 1 läbi
Pin-3 (Output-1): See väljund-1 pin peab olema ühendatud mootori ühe klemmiga
Pin4 & 5: Need tihvtid on jahvatatud tihvtid
Tihvt 6 (väljund-2): see tihvt peab olema ühendatud mootori ühe klemmiga.
Pin-7 (sisend-2): kui see tihvt on HIGH, siis voolu vool on väljundi 2 kaudu
Pin-8 (Vcc2): see on pinge tihvt, mida kasutatakse mootori pinge tarnimiseks.
Pin-16 (Vss): see tihvt on integraallülituse toiteallikas.
Pin-15 (sisend-4): kui see tihvt on kõrge, toimub voolu vool läbi väljund-4.
Tihvt 14 (väljund 4): see tihvt peab olema ühendatud mootori ühe klemmiga
Tihvtid 12 ja 13: need tihvtid on jahvatatud tihvtid
Tihvt 11 (väljund 3): see tihvt peab olema ühendatud mootori ühe klemmiga.
Pin-10 (sisend-3): kui see tihvt on kõrge, siis voolu vool läbib väljund-3
Pin-9 (Enable3-4): kui see tihvt on kõrge, töötab IC parem osa ja kui see on madal, siis IC parem osa ei tööta. Seda tihvti nimetatakse ka IC-i parempoolse osa juhtpuldiks.

H silla mootori juhtimisahel, kasutades L293d IC-d

IC LM293D koosneb 4-i / p-tihvtidest, kus pin2 ja 7 IC-i vasakul küljel ning tihvtid 10 ja 15 IC-i paremal küljel. Mikrofoni vasakpoolsed sisendnõelad kontrollivad mootori pöörlemist. Siin on mootor ühendatud paremal küljel asuva mootori külje ja parempoolse i / p külge. See mootor pöörleb i / ps-i põhjal, mille pakkusime sisendtappide vahel nagu Logic 0 ja Logic 1.

H-silla mootoriring L293D IC-ga

Mõelgem siis, kui mootor on ühendatud mikrolülituse vasakul küljel olevate o / tihvtidega 3 ja 6. Mootori pööramiseks päripäeva peavad i / p-tihvtid olema varustatud loogikaga 0 ja loogika 1.

Kui Pin-2 = loogika 1 & pin-7 = loogika 0, siis see pöörleb päripäeva.
Pin-2 = loogika 0 & Pin7 = loogika 1, siis pöörleb see kella vastassuunas
Pin-2 = loogika 0 & Pin7 = loogika 0, siis on see jõude (kõrge impedantsi olek)
Pin-2 = loogika 1 & Pin7 = loogika 1, siis on see jõude

Samamoodi saab mootor töötada ka paremal pool asuva mootori sisendtappide 15 ja 10 vahel.

L4293D mootori draiveri IC tegeleb tohutute vooludega, seetõttu kasutab see vooluring soojuse vähendamiseks jahutusradiaatorit. Seetõttu on L293D IC-l 4 maandatud tihvtid. Kui jootame need tihvtid trükkplaadile (PCB), saame maapinnast tihvtide vahele tohutu metallpinna, kus saab soojust toota.

See on kõik H silla mootori juhtimisahel Kasutades L293d IC-d. Neid IC-sid kasutatakse tavaliselt robootikas. Loodame, et olete H-silla kontseptsioonist paremini aru saanud. Lisaks sellele on kõik küsimused seoses H-silla mootori draiveri IC l293d või elektri- ja elektroonikaprojektid , andke palun tagasisidet allpool olevas kommentaaride jaotises. Siin on teile küsimus, mis on nõmmejuhi IC eesmärk?