Peaaegu iga mehaaniline areng, mida me enda ümber näeme, toimub elektrimootori abil. Elektrimasinad on meetod energia muundamiseks. Mootorid võtavad elektrienergiat ja toodavad mehaanilist energiat. Elektrimootoreid kasutatakse sadade seadmete toitmiseks, mida me igapäevaelus kasutame. Elektrimootorid liigitatakse üldjoontes kahte kategooriasse: alalis- ja vahelduvvoolumootorid. Selles artiklis käsitleme alalisvoolumootorit ja selle tööd. Ja ka see, kuidas käigukastiga alalisvoolumootorid töötavad.

Mis on alalisvoolumootor?

TO Alalisvoolumootor on elektrimootor mis töötab alalisvoolu toitel. Elektrimootoris sõltub töö lihtsast elektromagnetismist. Voolu kandev juht tekitab magnetvälja, kui see seejärel asetatakse välisse magnetvälja, satub see jõusse, mis on proportsionaalne juhis oleva vooluga ja välise magnetvälja tugevusega. See on seade, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks. See töötab sellel, et magnetvälja asetatud voolu kandev juht kogeb jõudu, mis põhjustab selle pöörlemise oma algsesse asendisse. Praktiline alalisvoolumootor koosneb välimähistest, et tagada magnetvoo ja armatuur, mis toimivad juhina.

Harjadeta alalisvoolumootor

. Sisend harjadeta alalisvoolumootor on vool / pinge ja selle väljund on pöördemoment. Alalisvoolumootori töö mõistmine on allpool toodud põhiskeemi põhjal väga lihtne. Alalisvoolumootor koosneb põhimõtteliselt kahest põhiosast. Pöörlevat osa nimetatakse rootoriks ja statsionaarset osa nimetatakse ka staatoriks. Rootor pöörleb staatori suhtes.

Rootor koosneb mähistest, mähised on elektriliselt ühendatud kommutaatoriga. Harjade, kommutaatori kontaktide ja rootori mähiste geomeetria on selline, et jõu rakendamisel on pingestatud mähise ja staatori magnetite polaarsus joondatud ja rootor pöörleb, kuni see on staatori välimagnetitega peaaegu peaaegu sirgendatud.

Kui rootor jõuab joonduseni, liiguvad harjad järgmistele kommutaatori kontaktidele ja annavad järgmise mähise pinge. Pöörlemine muudab rootori mähise kaudu voolu suuna vastupidiseks, ajendades rootori magnetvälja pöörama, juhtides seda pöörlema.

Alalisvoolumootori ehitus

Alalisvoolumootori ehitus on näidatud allpool. Enne töötamist on väga oluline teada selle disaini. Selle mootori oluliste osade hulka kuuluvad nii armatuur kui ka staator.

Alalisvoolumootor

Armatuurmähis on pöörlev osa, statsionaarne aga staator. Selles ühendatakse armatuurimähis alalisvoolu toite suunas, mis sisaldab nii harju kui ka kommutaatoreid. Kommutaatori põhiülesanne on vahelduvvoolu muundamine alalisvooluks, mis indutseeritakse armatuuris. Vooluhulka saab varustada harja abil mootori pöörlevast osast mitteaktiivse väliskoormuse suunas. Armatuuri paigutus võib toimuda elektromagneti kahe pooluse vahel või olla püsiv.

Alalisvoolumootori osad

Alalisvoolumootorites on erinevaid populaarseid mootoreid, mis on saadaval näiteks harjadeta, püsimagnetina, seeriana, haavatud, šunditud, muidu stabiliseeritud šundina. Üldiselt on alalisvoolumootori osad nendes populaarsetes kujundustes samad, kuid kogu selle töö on sama. Alalisvoolumootori põhiosad sisaldavad järgmist.

Staator

Statsionaarne statsionaarne osa on alalisvoolumootori osade üks osa, mis hõlmab välimähiseid. Selle peamine ülesanne on saada varu.

Rootor

Rootor on mootori dünaamiline osa, mida kasutatakse seadme mehaaniliste pöörete loomiseks.

Harjad

Kommutaatorit kasutavad harjad töötavad peamiselt sillana, et fikseerida statsionaarne elektriskeem rootori suunas.

Kommutaator

See on lõhestatud rõngas, mis on kujundatud vasest segmentidega. See on ka alalisvoolumootori üks olulisemaid osi.

Välja mähised

Need mähised on valmistatud väljapoolt, mida nimetatakse vasktraatideks. Need mähised ümardavad umbkaudu pilukingadest läbi viidud pilusid.

Armatuuri mähised

Nende mähiste ehitus alalisvoolumootoris on kahte tüüpi nagu Lap & Wave.

Ike

Magnetraam nagu ikke on mõnikord mõeldud malmist või terasest. See töötab nagu valvur.

Poolakad

Mootori postid sisaldavad kahte põhiosa, näiteks varda südamik, samuti postkingad. Need olulised osad on ühendatud hüdraulilise jõu kaudu ja on ühendatud ikke.

Hambad / pesa

Mittejuhtivad pesa vooderdised on sageli kinni keeratud nii pesa seinte kui ka poolide vahel, et tagada nullist turvalisus, mehaaniline tugi ja täiendav elektriisolatsioon. Pilude vahelist magnetmaterjali nimetatakse hammasteks.

Mootorikorpus

Mootori korpus toetab harju, laagreid ja rauast südamikku.

Tööpõhimõte

Elektrimasinat, mida kasutatakse energia muundamiseks elektrilisest mehaaniliseks, nimetatakse alalisvoolumootoriks. The Alalisvoolumootori tööpõhimõte on see, et kui voolu kandev juht asub magnetväljas, kogeb see mehaanilist jõudu. Selle jõu suuna saab otsustada nii Flemmingi vasaku käe reegli kui ka selle suuruse kaudu.

Esimese sõrme pikendamisel on teine sõrm ja ka vasaku käe pöial üksteise suhtes vertikaalsed ja peamine sõrm tähistab magnetvälja suunda, järgmine sõrm tähistab praegust suunda ja kolmas sõrmetaoline pöial juhi kaudu kogetav jõu suund.

F = BIL Newtonid

Kus

“B” on magnetvoo tihedus,

‘I’ on praegune

‘L’ on juhi pikkus magnetväljas.

Alati, kui armatuuri mähis antakse alalisvoolu toiteallika suunas, seatakse voolu vool mähises. Magnetvälja annavad välja mähised või püsimagnetid. Niisiis, armatuuri juhid kogevad ülalmainitud põhimõttel põhineva magnetvälja tõttu jõudu.
Kommutaator on konstrueeritud nagu sektsioonid, et saavutada ühesuunaline pöördemoment või jõutee oleks iga kord ümber kukkunud, kui juhi liikumisviis on magnetväljas üles pööratud. Niisiis, see on alalisvoolumootori tööpõhimõte.

Alalisvoolumootorite tüübid

Erinevaid alalisvoolumootorite tüüpe käsitletakse allpool.

Käiguga alalisvoolumootorid

Ülekandega mootorid kipuvad vähendama mootori kiirust, kuid vastava pöördemomendi suurenemisega. See omadus tuleb kasuks, kuna alalisvoolumootorid võivad pöörlemiskiirusel liiga kiiresti liikuda, et elektroonikaseade seda saaks kasutada. Ülekandega mootorid koosnevad tavaliselt alalisvooluharja mootorist ja võlli külge kinnitatud käigukastist. Mootoreid eristab ülekandena kaks ühendatud seadet. Sellel on projekteerimiskulude tõttu palju rakendusi, see vähendab keerukust ja selliste rakenduste ehitamist nagu tööstusseadmed, ajamid, meditsiinitööriistad ja robootika.

Ühtegi head robotit ei saa kunagi ilma käikudeta ehitada. Kõike arvesse võttes on väga oluline mõista hästi, kuidas käigud mõjutavad selliseid parameetreid nagu pöördemoment ja kiirus.
Hammasrattad töötavad mehaanilise eelise põhimõttel. See tähendab, et eristavate hammasratta läbimõõtude abil saame vahetada pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi vahel. Robotitel puudub soovitav kiiruse ja pöördemomendi suhe.
Robootikas on pöördemoment parem kui kiirus. Käikude abil on võimalik suur kiirus parema pöördemomendiga vahetada. Pöördemomendi suurenemine on pöördvõrdeline kiiruse vähenemisega.

Käiguga alalisvoolumootorid

Pööratud alalisvoolumootori kiiruse vähendamine

Käikude kiiruse vähendamine koosneb väikesest käigust suurema käigu juhtimiseks. Neid reduktorikomplekte võib reduktorikastis olla vähe.

Käigukastiga alalisvoolumootori kiiruse vähendamine

Mõnikord on reduktorimootori kasutamise eesmärk vähendada juhitava seadme mootori pöörleva võlli pöörlemiskiirust, näiteks väikeses elektrikellas, kus väike sünkroonmootor võib pöörata kiirusel 1200 pööret minutis, kuid sõitmiseks on see vähendatud ühe pööreteni minutis teine käsi ja veelgi vähendatud kellamehhanismis, et juhtida minuti- ja tunninäppe. Siinkohal ei ole tõukejõu suurus oluline, kui see on piisav kellamehhanismi hõõrdemõjude ületamiseks.

Seeria alalisvoolumootor

Seeria mootor on alalisvoolu mootor, kus välimähis on seeriaviisiliselt ühendatud armatuuri mähisega. Seeria mootor tagab suure käivitusmomendi, kuid seda ei tohi kunagi töötada ilma koormata ja see suudab esmakordsel pingel liikuda väga suuri võlli koormusi. Seeria mootorid on tuntud ka kui seeriaga keritud mootorid.

Seeriamootorites on välimähised seonduvalt armatuuriga seotud. Välja tugevus varieerub vastavalt armatuuri voolu progresseerumisele. Sel ajal, kui selle pöörlemiskiirust koormuse tõttu vähendatakse, saavutab seeriamootor suurema pöördemomendi. Selle algmoment on rohkem kui erinevat tüüpi alalisvoolumootor.

Samuti võib see kiirgada kergemini mähises kogunenud kuumuse tõttu suure vooluhulga tõttu. Selle kiirus nihkub märkimisväärselt täis- ja tühikäigu vahel. Koormuse eemaldamisel suureneb mootori kiirus ning armatuuri ja välimähiste läbiv vool väheneb. Suurte masinate koormamata töö on ohtlik.

Mootoriseeria

Armatuuri ja välimähiste läbiv vool väheneb, neid ümbritsevate voogjoonte tugevus nõrgeneb. Kui mähiste ümber olevate voogjoonte tugevust vähendataks sama kiirusega kui neid läbiv vool, väheneksid mõlemad kiirusega sama kiirusega

mida mootori kiirus suurendab.

Eelised

Seeriamootori eelised hõlmavad järgmist.

Tohutu algusmoment
Lihtne ehitus
Kujundus on lihtne
Hooldus on lihtne
Kuluefektiivne

Rakendused

Seeria mootorid võivad anda tohutut pöördejõudu, pöördemomenti jõudeolekust. See omadus muudab seeriamootorid sobivaks väikeste elektriseadmete, mitmekülgsete elektriseadmete jms jaoks. Seeriamootorid ei sobi, kui on vaja püsikiirust. Põhjuseks on see, et seeriamootorite kiirus varieerub suuresti erineva koormuse korral.

Šundimootor

Šundmootorid on šunteeritud alalisvoolumootorid, kus välja mähised manööverdatakse mootori ankurmähisega või on nendega paralleelselt ühendatud. Šundi alalisvoolumootorit kasutatakse tavaliselt parima kiiruse reguleerimise tõttu. Seega on nii armatuuri mähis kui ka välimähised sama toitepingega, kuid armatuuri voolu ja väljavoolu jaoks on diskreetsed harud.

Šundmootoril on mõnevõrra iseloomulikud tööomadused kui seeriamootoril. Kuna šundivälja mähis on valmistatud peenest traadist, ei saa see toota suurt voolu alustamiseks nagu seeriaväli. See tähendab, et šundimootoril on ülimadal pöördemoment, mis nõuab, et võlli koormus oleks üsna väike.

Šundimootor

Kui šundimootorile rakendatakse pinget, voolab šundimähise kaudu väga väike vooluhulk. Šundimootori armatuur sarnaneb seeria mootoriga ja see tõmbab voolu tugeva magnetvälja tekitamiseks. Armatuuri ümbritseva magnetvälja ja šundivälja ümber tekkiva välja koostoime tõttu hakkab mootor pöörlema.

Sarnaselt mootoriga tekitab see, kui armatuur hakkab pöörlema, tagasi EMF-i. Tagumine EMF põhjustab armatuuri voolu vähenemist väga väikesele tasemele. Armatuuri tõmmatava voolu suurus on otseselt seotud koormuse suurusega, kui mootor saavutab täiskiiruse. Kuna koormus on üldiselt väike, on armatuuri vool väike.

Eelised

Šundimootori eelised hõlmavad järgmist.

Lihtne juhtimisvõime, mille tulemuseks on kõrge paindlikkus keeruliste ajamiprobleemide lahendamisel
Kõrge kättesaadavus, seetõttu on vaja minimaalset hooldust
Elektromagnetilise ühilduvuse kõrge tase
Väga sujuv töö, seetõttu on kogu süsteemi madal mehaaniline pinge ja kõrge dünaamiline juhtimisprotsess
Lai juhtimisulatus ja madal kiirus, seega universaalselt kasutatav

Rakendused

Shunt-alalisvoolumootorid sobivad väga hästi rihmülekandega kasutamiseks. Seda konstantse kiirusega mootorit kasutatakse tööstus- ja autotööstuses, näiteks tööpinkides ja kerimis- / kerimismasinates, kus on vaja suurt pöördemomendi täpsust.

Alalisvoolumootorid

Alalisvoolu liitmootorid sisaldavad eraldi ergastatud šundivälja, millel on suurepärane algmoment, kuid silmitsi muutuva kiirusega rakenduste probleemidega. Nende mootorite välja saab järjestikku ühendada nii armatuuri kui ka šundivälja kaudu, mis on eraldi põnevil. Seeriaväli annab ülima algmomendi, shuntväli aga parema kiiruse reguleerimise. Kuid seeriaväli põhjustab muutuva kiirusega ajami rakendustes juhtimisprobleeme ja seda ei kasutata tavaliselt 4-kvadrandilistes ajamites.

Eraldi põnevil

Nagu nimest võib järeldada, pingutatakse välimähiseid muidu eraldi alalisvooluallika kaudu. Nende mootorite ainulaadne fakt on see, et armatuurivoolu ei tarnita kogu välimähistes, kuna välimähist tugevdatakse eraldi välisest alalisvooluallikast. Alalisvoolumootori pöördemomendi võrrand on Tg = Ka φ Ia. Sellisel juhul muudetakse pöördemomenti viiluvoo „φ” muutmise abil ja sõltumatult armatuuri „Ia” voolust.

Ise põnevil

Nagu nimigi ütleb, saab seda tüüpi mootorites voolu mähistes anda mootori kaudu, muidu masin ise. Lisaks eraldatakse see mootor seeria- ja šundmähisega mootoriks.

Püsimagnetiga alalisvoolumootor

PMDC ehk püsimagnetiga alalisvoolumootor sisaldab ankurmähist. Need mootorid on konstrueeritud püsimagnetitega, paigutades need staatori südamiku sisemisse serva, et tekitada väljavoog. Teiselt poolt sisaldab rootor tavapärast alalisvoolu armatuuri, sealhulgas harjad ja kommutaatori segmendid.

Püsimagnetiga alalisvoolumootoris saab magnetvälja moodustada püsimagneti kaudu. Niisiis, sisendvoolu ei kasutata ergastamiseks, mida kasutatakse kliimaseadmetes, klaasipuhastites, auto starterites jne.

Alalisvoolumootori ühendamine mikrokontrolleriga

Mikrokontrollerid ei saa mootoreid otse juhtida. Seega vajame mootorite kiiruse ja suuna juhtimiseks mingit juhti. Mootorijuhid toimivad liideseseadmetena mikrokontrollerid ja mootorid . Mootorijuhid toimivad vooluvõimenditena, kuna nad võtavad madala voolu juhtimissignaali ja annavad suure voolu signaali. Seda suure voolu signaali kasutatakse mootorite juhtimiseks. L293D kiibi kasutamine on lihtne viis mootori juhtimiseks mikrokontrolleri abil. See sisaldab kahte H-silla juhtimisahelat sisemiselt.

See kiip on mõeldud kahe mootori juhtimiseks. L293D-l on kaks seadete komplekti, kus ühel komplektil on sisend 1, sisend 2, väljund1, väljund 2 koos lubamisnõelaga, samal ajal kui teisel komplektil on sisend 3, sisend 4, väljund 3, väljund 4 koos muu lubamisnõelaga. Siin on video, mis on seotud L293D-ga

Siin on näide alalisvoolumootorist, mis on liidestatud mikrokontrolleriga L293D.

Alalisvoolumootor liides mikrokontrolleriga L293D

L293D-l on kaks korralduste komplekti, kus ühes komplektis on sisend 1, sisend 2, väljund 1 ja väljund 2 ning teises komplektis on sisend 3, sisend 4, väljund 3 ja väljund 4 vastavalt ülaltoodud skeemile,

Kui tihvtid nr 2 ja 7 on kõrged, on ka tihvtid nr 3 ja 6 kõrged. Kui lubamine 1 ja tihvt number 2 on kõrged, jääb tihvt number 7 nii madalaks, siis mootor pöörleb edasi.
Kui lubamine 1 ja tihvt number 7 on kõrged, jättes tihvti number 2 nii madalale, pöörleb mootor vastupidises suunas.

Tänapäeval leidub alalisvoolumootoreid paljudes rakendustes - nii väikestes kui mänguasjades ja kettaseadmetes - või suurtes mõõtmetes terasest valtspinkide ja paberimasinate käitamiseks.

Alalisvoolumootori võrrandid

Kogetud voo suurus on

F = BlI

Kus, B - välimähiste tekitatud voo tõttu tekkiv voo tihedus

l- Juhi aktiivne pikkus

I-vool läbib juhti

Juhi pöörlemisel indutseeritakse EMF, mis toimib tarnitud pingele vastupidises suunas. Seda antakse kui

valem

Kus, Ø- Fluz välimähiste tõttu

P- postide arv

A-A konstant

N - mootori kiirus

Z- Juhtmete arv

Toitepinge, V = E_b+ I_kuniR_kuni

“kuidas leivaplaat on ühendatud ”

Arenenud pöördemoment on

Vormel 1 Seega on pöördemoment otseselt proportsionaalne armatuuri vooluga.

Samuti varieerub kiirus armatuuri voolust sõltuvalt, mistõttu kaudselt sõltub mootori pöördemoment ja kiirus üksteisest.

Alalisvoolu manöövrimootori puhul jääb pöörlemiskiirus peaaegu konstantseks isegi siis, kui pöördemoment suureneb koormuselt täiskoormusele.

Alalisvoolu seeria mootori puhul väheneb pöörlemiskiirus, kui pöördemoment suureneb koormuselt täiskoormusele.

Seega saab pöördemomenti kontrollida kiiruse muutmisega. Kiiruse reguleerimine saavutatakse kas

Voo muutmine voolu juhtimisega välimähise abil - voo juhtimise meetod. Selle meetodi abil reguleeritakse kiirust üle selle nimikiiruse.
Armatuuri pinge juhtimine - tagab kiiruse reguleerimise alla selle tavapärase kiiruse.
Toitepinge juhtimine - tagab kiiruse reguleerimise mõlemas suunas.

4 Operatsioon kvadrandis

Üldiselt võib mootor töötada neljas erinevas piirkonnas. The alalisvoolumootori nelja kvadrandi töö sisaldab järgmist.

Mootorina edasi või päripäeva.
Generaatorina edasisuunas.
Mootorina tagurpidi või vastupäeva.
Generaatorina vastupidises suunas.

4 Alalisvoolumootori töötamine kvadrandis

Esimeses kvadrandis juhib mootor koormust nii kiiruse kui ka pöördemomendiga positiivses suunas.
Teises kvadrandis pöördemomendi suund muutub ja mootor töötab generaatorina
Kolmandas kvadrandis juhib mootor koormust kiiruse ja pöördemomendiga negatiivses suunas.
4^thkvadrant, mootor toimib generaatorina vastupidises režiimis.
Esimeses ja kolmandas kvadrandis töötab mootor nii edasi- kui ka tagasisuunas. Näiteks kraanades olevad mootorid koorma tõstmiseks ja ka mahapanekuks.

Teises ja neljandas kvadrandis toimib mootor generaatorina vastavalt edasi- ja tagasisuunas ning annab energia jõuallikale tagasi. Seega on mootori töö juhtimiseks, selle töötamiseks mis tahes neljas kvadrandis mootori pöörlemiskiiruse ja pöörlemissuuna reguleerimine.

Kiirust reguleeritakse kas armatuuri pinge muutmise või välja nõrgestamise teel. Pöördemomendi suunda või pöörlemissuunda reguleeritakse, muutes rakendatava pinge suurust või vähem kui tagumine emf.

Alalisvoolumootorite tavalised rikked

Mootori rikete ja rikete tundmine ja mõistmine on oluline, et kirjeldada iga juhtumi jaoks kõige sobivamaid ohutusseadmeid. On kolme tüüpi mootoririkke, näiteks mehaanilised, elektrilised ja mehaanilised, mis kasvavad elektrilisteks. Kõige sagedamini esinevad tõrked on järgmised:

Isolatsiooni lagunemine
Ülekuumenemine
Ülekoormused
Laagri ebaõnnestumine
Vibratsioon
Lukustatud rootor
Võlli vale joondamine
Tagurpidi jooksmine
Faasi tasakaalustamatus

Kõige tavalisemad vahelduvvoolumootorite ja ka alalisvoolumootorite rikked hõlmavad järgmist.

Kui mootor pole õigesti paigaldatud
Kui mootor on mustuse tõttu blokeeritud
Kui mootor sisaldab vett
Kui mootor on ülekuumenenud

12 V alalisvoolumootor

12v alalisvoolumootor on odav, väike ja võimas, mida kasutatakse mitmetes rakendustes. Konkreetse rakenduse jaoks sobiva alalisvoolumootori valimine on keeruline ülesanne, seetõttu on väga oluline töötada läbi täpse ettevõtte. Nende mootorite parim näide on METMotors, kuna nad valmistavad PMDC (püsimagnetiga alalisvoolu) mootoreid kvaliteetsetena üle 45 aasta.

Kuidas valida õige mootor?

12v alalisvoolumootori valimine on METmootorite kaudu väga lihtne, sest selle ettevõtte spetsialistid uurivad kõigepealt teie õiget rakendust ja pärast seda arvestavad nad paljude omaduste ja spetsifikatsioonidega, et tagada teile parima võimaliku toote jõudmine.
Tööpinge on selle mootori üks omadusi.

Kui mootor töötab ajamiga läbi patareide, valitakse tavaliselt madal tööpinge, kuna konkreetse pinge saamiseks on vaja vähem rakke. Kuid kõrgepinge korral on alalisvoolumootori juhtimine tavaliselt tõhusam. Kuigi selle töö on saavutatav 1,5 V-ga, mis tõuseb kuni 100 V-ni. Kõige sagedamini kasutatakse mootoreid 6v, 12v ja 24v. Selle mootori muud peamised spetsifikatsioonid on kiirus, töövool, võimsus ja pöördemoment.

12 V alalisvoolumootorid sobivad suurepäraselt erinevatele rakendustele alalisvooluallika kaudu, mis nõuab nii pöördemomenti kui ka suurt käivitamist. Need mootorid töötavad teiste mootori pingetega võrreldes väiksema kiirusega.
Selle mootori omadused varieeruvad peamiselt nii tootmisettevõttes kui ka rakenduses.

Mootori kiirus on 350–5000 p / min
Selle mootori nimipöördemoment on vahemikus 1,1 kuni 12,0 naela
Selle mootori väljundvõimsus on vahemikus 01 hj kuni 21 hj
Raami suurused on 60mm, 80mm, 108 mm
Vahetatavad harjad
Harja tüüpiline eluiga on 2000+ tundi

Tagasi EMF alalisvoolumootoriga

Kui voolu kandev juht on paigutatud magnetvälja, indutseerib pöördemoment juhi kohal ja pöördemoment pöörleb juhti, mis viilutab magnetvälja voogu. Elektromagnetilise induktsiooni nähtuse põhjal, kui juht viilutab magnetvälja, siis indutseerib juhis EMF.

Indutseeritud EMF-i suuna saab määrata Flemmingi parempoolse reegli abil. Selle reegli kohaselt tähistab nimetissõrm magnetvälja viisi, kui haarame oma pisipildist, nimetissõrmest ja keskmisest sõrmest 90 ° nurga all. Siin tähistab pöidla sõrm dirigendi liikumisviisi ja keskmine sõrm indutseeritud elektromagnetvälja juhi kohal.

Rakendades Flemmingi parema käe reeglit, võime märgata, et indutseeritud emf-suund on rakendatud pingele vastupidine. Niisiis nimetatakse emfit tagumiseks emfiks või counteremfiks. Tagumise emf-i saab välja töötada järjestikku rakendatud pinge kaudu, kuid vastupidises suunas, see tähendab, et tagumine emf on vastu selle põhjustanud voolu voolule.

Tagumise emf-suuruse saab anda sarnase avaldise kaudu, nagu järgmine.

Eb = NP = Z / 60A

Kus

‘Eb’ on mootori indutseeritud elektromagnetväli nimega Back EMF

‘A’ on nr. paralleelsete sõiduradade kogu armatuuris vastupidise polaarsusega harjade vahel

‘P’ on nr. postidest

‘N’ on kiirus

‘Z’ on kogu juhtmete arv armatuuris

‘Φ’ on iga pooluse jaoks kasulik voog.

Ülaltoodud vooluahelas on tagumine emf suurus alati madal, võrreldes rakendatud pingega. Kui alalisvoolumootor töötab tavapärastes tingimustes, on nende kahe erinevus peaaegu sama. Vool indutseeritakse alalisvoolumootoril põhivarustuse tõttu. Põhivarustuse, tagumise elektromagnetvälja ja armatuuri voolu suhet saab väljendada kui Eb = V - IaRa.

Rakendus alalisvoolumootori töö juhtimiseks 4 kvadrandis

Alalisvoolumootori töötamist saab juhtida neljas kvadrandis, kasutades 7 lülitiga liidestatud mikrokontrollerit.

4 Ruudukontroll

1. juhtum: Käivitus- ja päripäeva lüliti vajutamisel annab mikrokontrolleri loogika madala loogika väljundi kuni tihvti 7 ja loogika kõrge väljundi kuni tihvtini 2, pannes mootori pöörlema päripäeva ja töötama 1^stkvadrant. Mootori kiirust saab muuta, vajutades PWM-lülitit, põhjustades juhi IC lubatavale tihvtile erineva kestusega impulsside muutmise, muutes nii rakendatud pinget.

2. juhtum: Kui pidurit vajutatakse edasi, rakendab mikrokontrolleri loogika pin7-le loogikat madal ja pin 2-le loogikat kõrge ja mootor kipub töötama vastupidises suunas, põhjustades selle kohese seiskumise.

Samamoodi põhjustab vastupäeva vajutamine mootori liikumise vastupidises suunas, st töötab 3-s^rdkvadrand ja tagurduspiduri lüliti vajutamine peatab mootori kohese seiskumise.

Nii saab mikrokontrolleri korraliku programmeerimise ja lülitite abil mootori tööd juhtida igas suunas.

Seega on see kõik alalisvoolumootori ülevaade. The alalisvoolumootori eelised Kas need pakuvad kiiruse ja aeglustuse jaoks suurepärast kiiruse reguleerimist, hõlpsasti mõistetavat disaini ja lihtsat ja odavat ajamikujundust. Siin on teile küsimus, millised on alalisvoolumootori puudused?

Foto autorid: