Automaatse rongi prototüübi kujundamine ja juhtimine

Kõik metroolinnades nagu Kolkata, Delhi, kes naudivad metroorongi luksust, ei säästnud kunagi mõtet rongi kohta? Ei, lubage mul siis anda lühike ettekujutus juhita automaatjuhitava ja juhitava rongi kohta. Kuid enne seda meenutagem lühidalt nende tüüpe metroo automatiseerimine .

Juhi juhitav režiim : Tavarežiimides juhib rongi manuaaljuht, kes kontrollib rongi liikumist statsionaarsete valgussignaalide abil.

Osaliselt automaatne režiim : Selles režiimis juhib draiver Rongi rongi kiiruse ja kiiruse pidevaks jälgimiseks ning juhile vajaliku tagasiside edastamiseks kasutatakse välist juhtimissüsteemi.

Juhita režiim : Kogu rongi käitamine ja hooldamine toimub automaatselt ilma inimese sekkumiseta. Rong peatub ja sõidab automaatselt ning uksed suletakse ja avatakse automaatselt.

Niisiis, pöörakem nüüd tähelepanu viimasele režiimile, st draiverita režiimile

Täisautomaatse juhita rongi juhtimine toimub sidepõhise rongijuhtimise kaudu, kus raudteeäärset arvutit kasutatakse määratud liinil sõitva rongi jälgimiseks ja selle teabe edastamiseks tsentraliseeritud arvutisse. Rongi juhib automaatne rongijuhtimissüsteem.

“555 taimeri viivituse väljalülitusahel ”

Automaatse juhita rongi põhiprototüübi kujundamine

“lainetuse kandja lisaja vs kandmine vaata ettepoole liitja ”

Kujundus sisaldab järgmisi komponente:

Ristkülikukujuline keha, mis hoiab kõiki teisi robotkomponendid nagu juhtimisahel, uks jne.
Liugukse prototüüp
Paar IR-LEDi ja fotodioodide paigutust
Mikrokontrollerit kasutav juhtimisahel

Põhiprototüübi töötamine:

Nii et vaatame, kuidas meie põhiprototüüp töötab:

Automaatne platvormi tuvastamise ja ukse juhtimissüsteem : See koosneb IR-LED-ist ja fotodioodisüsteemist. Kui andur tajub jaama tulekut, juhib mootorijuht mootorit automaatselt nii, et rong peatub ja uks avatakse, kui inimest tajub.
Reisijate loendurite süsteem : Rong on varustatud ka reisijate loenduriga, mis loeb rongi sisenevate reisijate arvu ja kui loend jõuab teatud piirini, suletakse uks automaatselt ja rong hakkab liikuma pärast teatud ajapiirangut.

Kuidas kontrollida rongi prototüüpi:

Rongi liikumise juhtimine : Tavaliselt paigutatakse rongi liikumise korral IR-LED-fotodioodide paigutus nii, et mõlemad asetsevad üksteisega paralleelselt ja seega, kuna fotodiood ei saa valguse impulsse, ei juhi see ja mikrokontroller saab kõrge signaali. Nüüd, kui rong läheneb jaamale, peegeldub IR-LED-i infrapunavalgus mis tahes objektil (oletame, et jaama signaal) ja peegeldunud valgus langeb fotodioodile, põhjustades selle juhtimist ja seega antakse mikrokontrollerile katkestuse madal signaal läbi transistori. Mikrokontroller on programmeeritud saatma mootorijuhile mootorite peatamiseks signaale. Mootori tööd juhib mootori ajam IC, siin on kaks jaama ühendatud mikrokontrolleriga mootori ajami kaudu.

Ploki skeem, mis näitab rongi liikumise juhtimist

Uste avamise ja sulgemise juhtimine : Kui rong peatub, st mikrokontroller saadab mootorijuhile katkestussignaali mootorite peatamiseks, saadab mikrokontroller uksemootori juhile ka kõrge signaali, nii et see ajab mootori ukse avama, et reisijad pääseksid sisse Mikrokontroller on programmeeritud nii, et uks avatakse, kuni sisenevate reisijate arv jõuab piirini, ja seejärel on mikrokontroller programmeeritud, et mootorijuht annaks ukse sulgemiseks mootorit pöörata. Mikrokontroller salvestab koostekeeles kirjutatud koodi. Selle kodeeritud programmi mikrokontrolleri IC-sse viskamiseks vajame seadet, mida tuntakse põleti või programmeerijana. Programmeerija on tarkvaraga riistvaraseade, mis loeb arvutisse või sülearvutitesse salvestatud hex-faili sisu. See loeb hex-failiandmete jada- või USB-kaablit ja kannab andmed mikrokontrolleri mällu. Programmeerijad ja kompilaatorid erinevad erinevate mikrokontrollerite jaoks, mis on mõeldud erinevatele ettevõtetele, näiteks mikrokontrolleri programmeerimiseks kasutatakse 8051 mikrokontrollerit 'flash magic' ja mikrokontrolleri programmeerimiseks kasutatavat AT89C51 mikrokontrolleri 'programmeerijat'. Nii programmeerime koodi põleti või programmeerijaga mikrokontrolleris.

Ploki skeem, mis näitab ukse avamise ja sulgemise juhtimist

Mitme rongi siseneva ja sealt väljuva reisija arvu kontrollimine : Selleks kasutatakse reisijate loendurite süsteemi. See koosneb jällegi IR-LED-fotodioodi paigutusest - üks ukse taga ja teine veidi eemal. Kui inimene uksest sisse astub, on IR-LED-i ja fotodioodi vahel katkestus ja vastavalt sellele saadab vastav transistor mikrokontrollerile loogiliselt kõrge signaali. Kui inimene lahkub piirkonnast ja läheb sisemusse, katkestades teise IR LED-fotodioodi paigutuse, 1^stIR-LED-fotodioodseade taastub tavapärasel viisil ja madal signaal saadetakse vastavast transistorist mikrokontrollerisse. See üleminek mikrokontrolleri tihvti kõrgelt madalamale põhjustab programmiliselt 7 segmendi kuva numbrinäidu kasvu. Kui loend jõuab maksimumini, on mikrokontroller programmeeritud käivitama summerihäire. Samamoodi, kui 2 vahel tuvastatakse katkestus^ndIRLED-fotodioodi paigutus põhjustab mikrokontrolleri ülemineku kõrgelt madalale signaalile teise 7 segmendi kuva arvu vähenemise.