Robotid - tüübid ja rakendused

Robootika ajalugu

Ajalugu:

Selle segmendi eesmärk on pakkuda teile kokkuvõtet robootika ajaloost. Nagu võisite oletada, robootika ajalugu on seotud teaduse, tehnoloogia ajaloo ja progressi aluspõhimõtetega. Elektroonikas, arvutites, isegi pneumaatikas ja hüdraulikas kasutatavat tehnoloogiat saab mõõta murdosana robootika ajaloost. Robootika sümboliseerib praegu inimkonna üht ülimat saavutust ja on inimkonna ainus parim püüd kunstliku elektroonilise olendi loomiseks.

Kuigi roboteid peetakse 20. sajandi avastuseks, peituvad nende päritolu kauges ajaloos. Algusest peale on avalikkus kujundanud müüte automaatolendite kohta, mis on sisse ehitatud nende sarnasesse erakordsesse inimjõusse. Eelajalooline vanus umbes 270 aastat eKr kreeklased ja egiptlased valmistasid lihtsate ülesannete täitmiseks mehaanilisi masinaid. Tänapäeval lõbustavad automaatsed mänguasjad ja leiutati üha keerukamaid masinaid. Mõte realistlikust motoriseeritud humanoidmonstrumist nimega “Frankenstein” aastal 1818 uurib, mis juhtub siis, kui inimese loodud hiiglane on teadliku teadlase (dr Frankenstein) andekas elu. Kui arvutitehnoloogia areng edenes suures tempos, vaimustasid teadlased intellektuaalsete masinate ehitamist, millel võib lõpuks olla mingi loogika ise töötada. Praegu hõivavad igat tüüpi robotid meie maakera ja neid hakatakse mängima mitmesuguste rakenduste jaoks aastal

Kosmoseavastus, relvajõud, ravimitööstus, uurimine, politseitöö ja muidugi filmid.

Ehkki robootika jagunemine on uus, algas robotite valmistamine aastal 1250, kui töötati välja esimene inimese loodud automatiseeritud inimene (robot). Etapis 1250–1950 loodi robotid pigem meelelahutuseks kui rakendusteks.

Siin on mitu tipphetki 20. sajandi robootika ajaloos :

• Aastal 1921 mündib Tšehhi dramaturg „Karel Capek“ maailma, kasutades oma näidendis Rossumi universaalsed robotid (R.U.R) sõna robot. See sõna robot on tuletatud tšehhikeelsest sõnast, mis tähendab 'kohustuslik töö'.
• Asemov koostas “Runaroundi” robotitest 1942. aastal, seal oli “Robotite kolm reeglit”
  • Robotid ei ole inimesele kahjulikud ega võimalda töötamise kaudu inimestel kahju tekitada.
  • Robot peab järgima inimeste antud käske peale selle, kus sellised juhised oleksid vastuolus esimese robootikaseadusega.
  • Robot peab kaitsma oma ellujäämist, kui selline ohutus ei lähe vastuollu robootika esimese ja teise seadusega.
• 1956. aastal asutasid George Devol ja Joseph Engelberger esimese robotifirma.
• 1959. aastal kontrolliti MIT-is arvutipõhist tootmist.
• UNIMATE - esimene tööstuslik robot oli võrgus General Motorsi autotehases 1961. aastal.
• 1963 oli pöördeline aasta, kujundati esimene arvutiga juhitav robotkäsi ja sellele pandi nimeks Rancho Arm. Leiutis oli mõeldud peamiselt puuetega inimestele.

Robootika valdkonna leiutised ei olnud lõputud ja andsid inimestele käivitamisel ootamatu üllatava kingituse. Pärast Rancho's Arm'i tehti ka mitmesuguseid muid leiutisi, kuid kõik ülaltoodud oli kõigi seas esimene.

Robootika arendamisel hõivatud erinevad harud:

Robootika on erinevalt teistest harudest mõistlikult uus insenerivaldkond. See on multidistsiplinaarne valdkond. Robootika arendamisel on hõivatud järgmised harud:

1. Masinaehitus : Tegeleb robotite masinate ja struktuuriga.
2. Elektrotehnika : Tegeleb robotite juhtimise ja intelligentsuse (tajumisega).
3. Arvutitehnika : Tegeleb robotite liikumise arendamise ja vaatlemisega.

Robotite klassifikatsioon:

Robotid jaotatakse kategooriatesse sõltuvalt robotite vooluringidest ja rakenduste mitmekesisusest. Robotid on jaotatud kolme tüüpi:

• Lihtsa taseme robotid Need on automaadid, mis ei sisalda keerukat ahelat. Need on välja töötatud ainult inimpotentsiaali laiendamiseks. Näiteks- pesumasin.
• Keskastme robotid - Need robotid on programmeeritud, kuid neid ei saa kunagi ümber programmeerida. Need robotid sisaldavad anduripõhiseid vooluringe ja saavad täita mitut ülesannet. Näiteks- täisautomaatne pesumasin.
• Kompleksse tasemega robotid Need robotid on programmeeritud ja neid saab ka ümber programmeerida. Need sisaldavad keerukat mudelipõhist vooluahelat. Näiteks - sülearvuti või arvuti.

Robootika tüübid:

Robootika pakub inimestele huvi üle saja aasta. Teisalt mõjutab meie robotitunnetust meedia ja rahvusvaheline filmitööstus (Hollywood). Võite küsida - mis on robootika? Minu arvates muutub roboti eristusvõime sõltuvalt atmosfäärist, milles see töötab. Mõned neist on järgmised:

1. Kosmos - Inimese kontrolli all olevaid robotkäsi kasutatakse kosmosesüstikute dokkimiskaabli mahalaadimiseks satelliitide käivitamiseks või kosmosejaama ehitamiseks.
2. Arukas kodu - Robotisüsteemid saavad tänapäeval uurida koduohutust, ökoloogilisi olusid ja energiatarbimist. Uksi ja aknaid saab mehaaniliselt avada ning sisselülitamiseks on eelnevalt programmeeritud elektriseade, näiteks tuled ja kliimaseade. See aitab elanikel seadmeid nautida sõltumata nende liikuvusest.
3. Uurimine - Robotid võivad siseneda keskkonda, mis on inimestele kahjulik. Illustratsioon on vulkaani atmosfääri vaatlemine või meie süvamereelu uurimine. NASA on alates 60-ndate aastate algusest kasutanud keskkonnauuringute jaoks robot-sondi.
4. Sõjaväe robotid - Lendavad robotidroonid tuuakse tänapäeva moodsas relvajõus tähelepanelikult jälgimiseks. Tulevikus võidakse nafta, kuulide, pommide jms edastamiseks või miiniväljade puhastamiseks kasutada robotlennukit ja -autosid.
5. Talud - Harvesterid kasutavad programmeeritud roboteid saagi lõikamiseks ja kogumiseks. Robotpiimafarmid on olemas, mis võimaldab töötajatel oma veiseid kaugelt toita ja lüpsta.
6. Autotööstus - Kasutatakse robotkäsi, need relvad võivad täita auto valmistamise ja kokkupaneku käigus arvukalt ülesandeid. Nad teevad selliseid töid nagu sorteerimine, lõikamine, keevitamine, tõstmine, värvimine ja painutamine. Sarnased funktsioonid, kuid väiksemas mahus, on nüüd mõeldud toiduainetööstusele selliste ülesannete täitmiseks nagu erinevat tüüpi liha kana, veiseliha, kala, lambaliha kärpimine, tükeldamine ja töötlemine.
7. Haiglad - Praegu on väljatöötamisel robotkostüüm, mis võimaldab õdedel patsiente üles kasvatada ilma selgroogu vigastamata. Jaapani teadlased on välja töötanud võimuga hõlbustatud ülikonna, mis annab õdedele patsientide tõstmiseks vajaliku lisajõu.
8. Katastroofipiirkonnad - sisseehitatud vaatlusrobotid, millel on paremad taju- ja pildiseadmed. See robot võib töötada ohtlikes keskkondades, näiteks maavärinate poolt rikutud linnapiirkonnas, kontrollides põrandate, seinte ja katuste struktuurset reaalsust.
9. Meelelahutus - Interaktiivsed robotid, mis näitavad käitumist ja haridusvõimet. Üks selline robot kuulub SONY-le, mis liigub vabalt ringi, vastab kõigile teie käskudele, kannab teie pagasit ja vastab isegi suulistele juhistele.

See pole robotimaailma lõpp, robootikat on palju rohkem rakendatud.

Rakendused:

Praegu täidavad robotid mitmel alal mitut erinevat tööd ja robotitele delegeeritud ülesannete hulk kasvab järk-järgult. Parim viis robotite tüüpideks jaotamiseks on partitsioon nende rakenduse järgi.

1. Tööstusrobotid - Need robotid toovad mängu tööstusliku tootmise õhkkonnas. Tavaliselt on need liigendid, mis on spetsiaalselt loodud näiteks materjalide käitlemiseks, värvimiseks, keevitamiseks ja muuks. Kui me hindame ainult rakendust, siis võib selline robot koosneda ka automaatselt juhitavatest autodest ja muudest robotitest.

2. Kodu- või majapidamisrobotid - Robotid, mida kasutatakse kodus. Selline robot koosneb paljudest erinevatest käikudest, näiteks robotbasseinipuhastitest, robotkoristusmasinatest, robottolmuimejatest, robotkanalisatsioonipuhastitest ja teistest robotitest, mis suudavad täita erinevaid majapidamistöid. Samuti võib mitut kontrolli ja telepresentsi robotit pidada kodumaiseks robotiks, kui nad sellises keskkonnas mängu tulevad.

3. Meditsiinilised robotid - Robotid, mida kasutatakse meditsiinis ja meditsiiniinstituutides. Kõigepealt kirurgilise ravi robotid. Samuti mitmed robotitele suunatud autod ja võib-olla ka toetajate tõstmine.

4. Teenindusrobotid - robotid, mida praktika järgi ei saa teistesse kategooriatesse liigitada. Need võivad olla erinevad andmekogumisrobotid, tehnoloogiate eksponeerimiseks ette valmistatud robotid, uurimistööks kasutatavad robotid jne.

5. Sõjaväe robotid - sõjaväe- ja relvajõududes mängu pandud robotid. Selline robot koosneb pommide viskamise robotitest, erinevatest laevarobotitest, uurimisdroonidest. Sageli saab sõjaväe ja relvajõudude eesmärgil toodetud roboteid kasutada õiguskaitses, uurimis- ja päästetöödel ning muudel sellega seotud valdkondadel.

6. Meelelahutusrobotid - Seda tüüpi roboteid kasutatakse meelelahutuseks. See on äärmiselt laiaulatuslik kategooria. See algab mudelrobotitega nagu Robosapien või töötavate pildiraamidega ja lõpeb tõeliste raskekaallastega, nagu liikumissimulaatoritena kasutatavad liigendatud robotkäed.

7. Kosmoserobotid - Tahaksin eristada kosmoses kasutatavaid roboteid eraldatud tüübina. Seda tüüpi robot koosneks Canadarmis kasutatavatest robotitest, mis toodi mängu kosmosesüstikutes, rahvusvahelises kosmosejaamas, koos Marsi uurijate ja teiste kosmoseuuringute ja muude tegevuste jaoks kasutatavate robotitega.

8. Hobi- ja võistlusrobotid - Üliõpilaste loodud robotid. Sumobotid, liinijälgijad, robotid, mis on ette valmistatud ainult õppimiseks, lõbu ja robotid võistlusteks.

Nüüd, kui võite täheldada, et mitu näidet sobivad hästi ühte või mitmesse sellist tüüpi. Näiteks võib olla süvamere avastusrobot, mis suudab koguda mitut väärtuslikku teavet, mida saab kasutada sõjaväe või relvajõudude jaoks.

Robootika on lai valdkond ja iga päev leidub selles valdkonnas teedrajavat leiutist. Inimesed leiutasid robotid lihtsalt oma lõbuks, kuid praeguseks kasutatakse neid inimeste abistamiseks erinevates sektorites. Inimesed sobivad paremini mitmetahuliste, fantaasiarikaste ja kohanemisvõimeliste töökohtade jaoks ning robotid sobivad hästi räpaste ja korduvate ülesannete täitmiseks, võimaldades inimestel teha raskemini mõtlevaid töid, samas kui robotit kasutatakse inimeste asendamiseks erinevate korduvate ülesannete või meelelahutusega. otstarbekam.

Nüüd on teil idee roboti tüüpide ja rakenduste kohta, kui teil on selle teema või elektri- ja elektroonilised projektid jäta kommentaarid allpool.