ICM-20608-G spetsifikatsioonid ja rakendused

Liikumise jälgimine on objektide või inimeste liikumise jäädvustamine. Seda tehnikat kasutatakse erinevates rakendustes, näiteks sõjalises, meditsiini-, spordi- jms. ... Liikumisjälgimist kasutatakse ka graafilise kujunduse ja animatsioonide jaoks. Liikumiste jälgimiseks kasutatakse palju selliseid andureid nagu güroskoop ja kiirendusmõõturid. Suureks väljakutseks on nende andurite kinnistamine kaasaegsetesse seadmetesse, mille suurus on väga optimeeritud. Lahendusena võib tulla mitmeotstarbeline andur. Üks sellistest anduritest on ICM-20608-G. Sellel on güroskoop ja kiirendusmõõtur ning see on saadaval ka väikestes mõõtmetes, mis muudab selle hõlpsaks manustamiseks erinevatesse kaasaskantavatesse seadmetesse.

Mis on ICM-20608-G?

ICM-20608-G on liikumise jälgimise seade, milles on ühendatud 3-teljeline güroskoop ja 3-teljeline kiirendusmõõtur. See on suure jõudlusega, madala energiatarbega seade. ICM-20608-G on saadaval väikese 3 × 3 × 0,75 mm 16-pin LGA pakendina. See seade sisaldab ka digitaalset temperatuuriandurit, programmeeritavaid katkestusi ja filtreid.

Blokeeri skeem

ICM-20608-G-plokkskeem

ICM-20608-G võtmeplokid ja funktsioonid on toodud allpool-

• 3-teljeline MEMS-güroskoobi andur koos 16-bitiste ADC-dega.
• 3-teljeline kiirendusandur koos 16-bitiste ADC-dega.
• I2C ja SPI jadaliidesed.
• Enesetesti andurite mehaaniliste ja elektriliste funktsioonide testimiseks.
• Kell.
• Anduri andmete registrid.
• 512 baiti FIFO.
• Katkestab.
• Digitaalsed väljundtemperatuuri andurid.
• LDO.
• Laadimispump.
• Tavarežiimid.

Vooluringi skeem

ICM-20608-G-vooluringi skeem

ICM-20608-G saab hõlpsasti liidestada mikrokontrolleritega, kasutades I2C jadaliidese liidest. I2C liidese valimiseks tuleb CS-nupp tõmmata HIGH. Seade pakub ka erinevaid raamatukogusid. Raamatukogude allalaadimisega saab seadet hõlpsasti kasutada, kasutades I2C liidese kaudu käske. Väliseid keraamilisi kondensaatoreid kasutatakse moodulis REGOUT, VDD, VDDIO.

Kui güroskoobi pööratakse mõnel selle teljel, võtab Coriolise efekti põhjustatud vibratsiooni üles kondensaator. Seejärel signaali võimendatakse, demoduleeritakse ja filtreeritakse, et tekitada nurkkiirusega proportsionaalne pinge. Filtritega kaasas olevaid ADC-sid kasutatakse digitaalsete väärtuste saamiseks.

PIN-koodi kirjeldus

ICM-20608-G-tihvtide skeem

ICM-20608-G on saadaval väikese 16-kontaktilise LGA paketina. Seda kasutati CMOS-MEMS valmistamisprotsessi abil. ICM-20608-G on tavaliselt saadaval moodulitena. Niisiis, tihvti kirjeldus muutub vastavalt tootjale. Kuid tihvtide arv ja nende funktsionaalsus on samad. ICM-20608-G erinevate tihvtide tihvtide kirjeldus on toodud allpool-

• Pin-1, VDDIO, on digitaalse sisendi / väljundi toitepinge tihvt.
• Pin-2, SCL / SCLK, on ​​I2C jadakell (SCL) või SPI jadakell (SCLK).
• Pin-3 kasutatakse SDA-na I2C jadaandmete jaoks ja SDI-d SPI jadaandmete sisestamiseks.
• Pin-4 kasutatakse AD0-na I2C-alameaadressi LSB jaoks ja SDO-d SPI-seeriaandmete väljundiks.
• Pin-5, CS, on kiibi valimise tihvt. Selle väärtus on SPI režiimis 0 ja I2C režiimis 1.
• Pin-6, INT, on katkestuse digitaalväljundi tihvt.
• Pin-7, RESV, on reserveeritud tihvt. See tihvt pole ühendatud.
• Pin-8, FSYNC, on sünkroniseeritud digitaalse sisendi tihvt. Kui seda ei kasutata, peaks see tihvt olema maaga ühendatud.
• Pin-9 kuni Pin-12 on RESV reserveeritud tihvtid. Need tihvtid pole ühendatud.
• Pin-13, GND, on maandatud tihvt. See tihvt on maapinnaga ühendatud.
• Pin-14, REGOUT, on regulaatori filtri kondensaatori ühenduspistik.
• Pin-15, RESV, on reserveeritud tihvt.
• Pin-16, VDD, on toiteallika tihvt.

ICM-20608-G spetsifikatsioonid

Mõned ICM-20608-G spetsifikatsioonid on järgmised -

• ICM-20608-G sisaldab 3-teljelist güroskoopi ja 3-teljelist kiirendusmõõturit.
• Selles moodulis oleva güroskoobi kasutaja poolt programmeeritav täisskaala on ± 250, ± 500, ± 1000 ja ± 2000 ° / s.
• Güroskoop on varustatud ka 16-bitiga ADC s.
• Seadmes oleva kiirendusmõõturi kasutaja poolt programmeeritav täisskaala vahemik on ± 2g, ± 4g, ± 8g ja ± 16g.
• Kiirendusmõõtur on varustatud ka 16-bitiste ADC-dega.
• ICM-20608-G-l on kasutaja programmeeritavad katkestused.
• Sellel seadmel on ka kiibil programmeeritavad filtrid.
• Minimaalne risttelje tundlikkus kiirendusmõõturi ja güroskoobi telje vahel, et vähendada häireid.
• Güroskoopil on tehases kalibreeritud tundlikkuse skaala-tegur.
• ICM-20608-G-l on nii I2C kui ka SPI jadaliidesed.
• Liikluse vähendamiseks jadasiini liidesel sisaldab see seade ka 512 baiti FIFO-d.
• See seade saab suhelda kõigi seadmes olevate registritega, kasutades selleks kas I2C sagedusel 400kHz või kasutades SPI kiirusel 8Mhz.
• See seade on saadaval väikese, kuid suure jõudlusega LGA paketina.
• Peale güroskoobi ja kiirendusmõõtur , ICM-20608-G on ka digitaalne temperatuuriandur .
• Seadme 10 000 g löögitaluvus tagab kõrge vastupidavuse.
• See seade kahe eraldi toitepingena VDD ja VDDIO.
• VDD tööpiirkond on vahemikus 1,71v kuni 3,45v.
• Ka VDDIO tööpiirkond on vahemikus 1,71 V kuni 3,45 V.
• Kui rakenduse jaoks kasutatakse mõlemat güroskoopi ja kiirendusmõõturit, on vajalik 3mA vool.
• Kui kasutatakse ainult güroskoopi, on vaja voolu 2,6 mA.
• Selle seadme temperatuurivahemik on vahemikus -40 ° C kuni 85 ° C.
• Selle seadme säilitustemperatuuri vahemik on -40 ° C kuni 125 ° C.

Rakendused ICM-20608-G

Mõned rakendused on toodud allpool-

• Kuna ICM-20608-G on saadaval väikeses pakendis, kasutatakse seda kaasaskantavates seadmetes.
• Seda seadet kasutatakse telefonitorudes ja kaasaskantavates mänguvarustuses.
• Seda seadet kasutavad ka droonid ja mängulennukid.
• Seda seadet kasutatakse ka mobiiltelefonides ja tahvelarvutites.
• 3D kaugjuhtimispult DTV-dele ja 3D-hiirtele.
• ICM-20608-G leiate kantavatest seadmetest, mida kasutatakse tervise, spordi ja spordi jaoks.
• Seda seadet kasutatakse ka robootikas.
• VR- ja AR-seadmetes kasutatakse ICM-20608-G.
• Väiksema energiatarbimise tõttu kasutatakse ICM-20608-G palju akutoitega seadmetes.
• Rakendustes, kus on vaja kaitset ootamatu kukkumise eest, on ICM-20608-G väga kasulik.
• Navigatsioonisüsteemides rakendatakse seda seadet täpsete mõõtmiste jaoks.

Alternatiivne IC ICM-20608-G

ICM-20608-G on 6-teljeline liikumisjälgimisseade, mille on välja andnud InvenSense. Mõned turul saadaval olevad IC-d, mida saab ICM-20608-G alternatiivina kasutada, on ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Selle seadme 6-teljeline integreerimine võimaldab tootjatel tootmise käigus kõrvaldada aeganõudvad keerukad protsessid, nagu diskreetsete seadmete valik, kvalifitseerimine ja süsteemitasemel integreerimine. Selle mooduliga saab hõlpsasti liidestuda Arduino , muutes selle üliõpilaste jaoks projektide kavandamisel eelistatumaks. ICM-20608-G annab täpsed mõõtmised, pakkudes kõrgetasemelist kasutajakogemust. Täiendavad elektrilised omadused ja katkestuse ajastamise skeemid leiate ICM-20608-G-st andmeleht . Millist jadaliidest olete oma rakenduse jaoks kasutanud?