Auto parkimine võib olla tülikas ülesanne paljudes avalikes kohtades, näiteks kaubanduskeskustes, näitustel jne. Hoonetes olevaid autoparklaid hallatakse tavaliselt käsitsi vabal pinnal. Pealegi on kogu parkimissüsteemi käsitsi haldamine üsna raske ülesanne, kuna see hõlmab uute sõidukite ruumide haldamist, kohade kohandamist juba pargitud sõidukitele.
Lihtsaks ja mugavaks parkimisviisiks on paljudes kohtades välja töötatud automaatsed parkimissüsteemid, mis võimaldavad autodele parkimiskoha automaatselt eraldada. Tänapäeval annab arenenud süsteem teed automatiseeritud parkimissüsteemidele, mis on kulutõhusad ja vähendavad ka auto ooteaega.
Siin on kaks võimalust auto parkimise automaatse süsteemi säilitamiseks
Fotosensori paigutuse tehnika kasutamine
Põhiidee hõlmab uue sõiduki saabumise tajumist ja vastavalt avab sissepääsupoomi, et auto saaks parkida just selles ruumis. Kui juba pargitud auto lahkub ruumist, avab kontroller vastavalt sissepääsupoomi, et võimaldada autol eraldatud ruumist lahkuda ja vastavalt sellele poom sulgeda kuni uue auto saabumiseni.
Selles automaatse parkimiskontrolli vooluringi kujunduses kasutasime foto katkestust, mis toimib sensorina. Ja mikrokontroller on programmeeritud käskudega mootori pööramiseks sisendist väljundisse juhi IC abil, et juhtida sisenemisbuumi, pöörates päripäeva ja vastupäeva. Mootori jaoks kasutatakse mootori draiverit IC L293d, oleku annab aga 16 X2-realine LCD-ekraan.
Süsteem hõlmab parkimiskoha eraldamist piiratud arvule autodele. Loenduritoimingu teostab kontroller ja loendust kuvatakse tõhusalt mikrokontrolleriga liidetud LCD-ekraanil, mis on antud juhul kontroller.
Süsteemi töö hõlmab ühe fotosensori paigutuse kasutamist uue auto saabumise tunnetamiseks ja vastavalt sellele mikrokontrolleri sisendit, et anda mootorijuhile sobivad impulsid, et mootor pöörlemissuuna avamiseks pöörleks.
Kui auto läheneb vabale ruumile, läbib see veel ühe fotosensori paigutuse, mis annab mikrokontrollerile vastava sisendi, et anda mootorijuhile sobiv sisend mootori pöörlemissuuna sulgemiseks. Seega avaneb sissesõiduvärav iga uue saabumise korral ja sulgub, kui auto saab oma parkimiskoha.
Kui parkivate autode arv jõuab antud piirini, sulgub kogu parkimisvärav täielikult.
Automaatse parkimissüsteemi vooluringi skeem
Automaatse parkimise juhtimise vooluringi skeem
Standardne toiteallikas 12 V alalisvoolu ja 5 V regulaatori kaudu on valmistatud astmelist trafot koos silla alaldi ja filtri kondensaatoriga.
Kaasatud põhikomponendid on:
- Alalisvoolu toiteahel, mis koosneb astmeliste trafode paigutusest, sillalaldi vooluringist, kondensaatoritest filtritena ja IC 7805-st regulaatorina vajaliku alalisvoolu sisendi saamiseks
- Mikrokontroller 8051, mis toimib kontrollerina
- Nõutava kuva tagamiseks on mikrokontrolleriga liidetud LCD-ekraan.
- Kella sisendi saamiseks mikrokontrolleriga ühendatud kristallahel.
- Paar fototransistorit - IRLED-seade, mis toimib sensoritena.
- Mootori juhi IC L293D mootorite pöörlemise juhtimiseks.
- Mootori kujul olev ajam sisenemisbuumi avamise ja sulgemise juhtimiseks.
RFID-põhine parkimissüsteem
RFID-põhine tasulise parkimise süsteem kasutab autode sisenemise ja väljumise jälgimiseks mikrokontrollerit (MC) koos andurahelatega. Autohoidjad sisenevad parkimiskohta ainult RFID-kaardi pühkimisel. RFID-kaart sisaldab tavaliselt kaardi raha kohe, näidates LCD-ekraanil ligipääsetavat parkimiste arvu. Summa laadimiseks kasutatakse 2 nuppu SW1 Rs500 jaoks ja SW2 300 jaoks. Näide on toodud kahe kaardi kohta, kuid seda saab laiendada paljudele numbritele.
Vaatame nüüd ühe korra elektriskeemi RFID-põhine tasulise parkimise süsteem
RFID-põhise tasulise parkimissüsteemi vooluringi skeem
RFID-põhine tasuline autoparkla
Mootorijuht IC L293d juhib avamiseks ja sulgemiseks sisse- ja väljapääsupoomi mootoreid, mis töötavad päripäeva ja vastupäeva. Kaardi pühkimise ajal kostab helisignaal. Igal auto sisenemisel parkimisvõimalus vähendatakse ühe numbri võrra, samal ajal kui iga väljumise arv suureneb. Kasutatakse standardset toiteallikat. Oleku kuvamiseks kasutasime 16 × 2 LCD-ekraani.
Standardne toiteallikas 12 V alalisvoolu ja 5 V regulaatori kaudu on valmistatud astmelist trafot koos silla alaldi ja filtri kondensaatoriga.
Süsteemi töö
Süsteem koosneb sensoorsest korraldusest autode parklasse saabumise ja lahkumise tajumiseks. Iga kasutaja RFID-kaarti kasutatakse autole juurdepääsu võimaldamiseks parklasse sisenemiseks. IR-LEDist ja fototransistorist koosnev fotosensori paigutus tunnetab auto saabumist parkimiskoha poole ja mikrokontroller eraldab parkimiskoha automaatselt. RFID-kaart pühitakse RFID-lugeja ja mikrokontrolleri abil pärast lugejalt sisendi saamist, lahutab parkimissumma kaardile salvestatud summast. Kui auto läheneb sissepääsuvärava poole, tekib IR-LED-i valguse katkestus ja fototransistor lakkab juhtimast, põhjustades vastuvõtja väljundist mikrokontrolleri ühendatud tihvtini suure loogika. Seega annab see mootori juhile nõutavad signaalid, et mootor pöörleks värava avamiseks. See juhtub pärast RFID-kaardi pühkimist ja parkimissumma mahaarvamist. Mikrokontroller vähendab vastavalt olemasolevat parkimiskohta. Auto väljumisel, kui auto läheneb teisele infrapunavalgusdioodide paarile - fototransistorile, põhjustab katkestus loogiliselt kõrge signaali mikrokontrolleri ühendatud tihvti ja mootorijuht saab õige signaali, mis põhjustab väljundväravaga seotud mootori, pöörata värava avamiseks suunas, et autod saaksid parkimiskohalt väljuda. Mikrokontroller suurendab vastavalt parkimiskohta. Mikrokontroller on ühendatud ka LCD-ekraaniga, mis näitab kaardi olekut ja parkimiskohta.
Nüüd on teil idee autode parkimise juhtimise erinevate viiside kohta, kui teil on selle teema või elektriliste ja elektrooniliste projektide kohta küsimusi, jätke kommentaarid allpool.
