Mootorijuht on hädavajalik seade, mis tagab vajaliku pinge ja voolu a samm-mootor nii et see toimiks sujuvalt. See on alalisvoolu tüüpi mootor, mis pöörleb sammude kaupa. Samm-mootorijuhi kujundamiseks tuleb valida sobiv toiteallikas , mikrokontroller ja mootori juht on väga olulised. Me teame seda mikrokontrollerid saab kasutada mootori pööramiseks, kuid juhi kujundamisel peame keskenduma pingele ja voolule. Üks mootori juhtplaat suudab toime tulla mootori voolude ja pingetega. Stepper-mootor pöörleb täpselt kontrolleri abil, sünkroonides impulssignaalid draiveri abil. See mootori juht võtab mikrokontrollerilt impulssignaalid ja muudab need seejärel samm-mootori liikumiseks.
Mis on samm-mootori draiver?
Definitsioon: Mootorijuht, mis on ette nähtud mootori juhtimiseks nagu a samm-mootor pidevat pöörlemist, kontrollides täpset asukohta, ilma tagasisidesüsteemi kasutamata, nimetatakse samm-mootori juhiks. Selle mootori draiverid pakuvad peamiselt muutuvat voolu juhtimist ja ka mitmel sammulist eraldusvõimet. Need sisaldavad fikseeritud tõlkeid, mis võimaldavad mootorit juhtida lihtsate sammude ja suundade sisendite abil.
mootor-juht-ULN2003
Nende draiverite hulka kuuluvad: erinevaid IC-sid mis töötavad vähem kui 20 V toitepingel. Madalpinge ja väikese küllastusega pinge IC-sid on kõige parem kasutada kahefaasiliste samm-mootorite draiverite jaoks, mida kasutatakse erinevates kaasaskantavates seadmetes, nagu kaamerad, printerid jne.
Need draiverid on saadaval nii pinge kui ka voolu erinevates reitingutes. Seega saab selle valida vastavalt kasutatava mootori vajadusele. Enamik neist draiveritest on saadaval 0,6 ″ × 0,8 suuruses
Stepper-mootori juhi tööpõhimõte
Selle juhtskeemi tööpõhimõte on samm-mootori töö juhtimine, saates voolu, kasutades erinevaid faase impulssides mootori suunas. Disainerid ei kasutanud lainete juhtimistehnikat sageli selliste põhjuste tõttu, nagu see tagab väikese pöördemomendi ja ebaefektiivse, kuna mootori korraga kasutab lihtsalt 1 faas.
Olulised komponendid, mida kasutatakse samm-mootori juhtimiseks, on sellised kontrollerid nagu mikroprotsessor / mikrokontroller, draiveri IC ja PSU (toiteallikas) ja muud komponendid, nagu lülitid, potentsiomeetrid, jahutusradiaator ja ühendusjuhtmed.
Kontroller
Esimene samm on draiveri kujundamiseks mikrokontrolleri valimine. Sammmootori jaoks peaks sellel mikrokontrolleril olema vähemalt neli väljundnõela. Lisaks sisaldab see ADC , taimerid, draiveri rakendusel põhinev jadaport.
Mootorijuht
Mootori juhi IC-d on saadaval odavate hindadega ja neid on disaini osas lihtne teostada, et kogu vooluaja kujundamise aeg edasi liikuda. Draivereid saab valida mootori nimiväärtuste, nagu pinged ja vool, põhjal. Kõige populaarsemat mootorijuhti, näiteks ULN2003, kasutatakse H-sild põhinevad rakendused. See sobib samm-mootori juhtimiseks. See draiver sisaldab Darlingtoni paari, mis suudab toime tulla maksimaalse vooluga kuni 500mA ja maksimaalse pingega kuni 50VDC. The samm-mootori juhi vooluring on näidatud allpool.
mootori-juhi-vooluringi skeem
Toiteallikas
Astmemootori tööpinge vahemik on 5–12 volti. Sellest lähtuv voolutugevus jääb vahemikku 100–400 mA. Toiteallika kujunduse saab teha mootori spetsifikatsioonide põhjal. Toiteallikat tuleks reguleerida, et vältida pöördemomendi ja kiiruse kõikumisi.
Stepper-mootori draiveri tüübid
Draiverid töötavad peamiselt kahes režiimis, nagu impulssrežiim ja integreeritud kontrolleri režiim. Nõutava operatsioonisüsteemi põhjal saab valida soovitud kombinatsiooni.
Impulssisendi draiverid
Samm-mootori juhtimist saab teha impulsi abil generaator pakutakse tarbija kaudu. Varem on impulsigeneraatori i / p tööandmed. Klient valib selle sisendi hostprogrammeeritaval kontrolleril ja sisestab seejärel operatsiooni käsu.
Sisseehitatud kontrolleri tüüpi draiverid
Selline draiver võimaldab samm-mootoril sõita läbi arvuti, mis on otse ühendatud, muidu programmeeritav kontroller. Kuna eraldi impulssgeneraatorit pole vaja, saavad selle mootori draiverid ruumi kokku hoida ja juhtmeid lihtsustada.
Erinevad mootorijuhi kiibid koos omadustega on loetletud allpool.
Mootorite draiverid | Min tööpinge | Max tööpinge | Maksimaalne pidev vool igas faasis | Iga faasi tippvool | Funktsioonid |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2,2 A | Max kõrge pinge, Suur vool |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Töötab madalpinge, suure vooluga |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | Automaatne häälestus, Digitaalse voolu vähendamine, maksimaalne kõrgepinge |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Suure voolu juhtimine, digitaalne juhtimine |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automaatne võimenduse juhtimine, Kõrge Max Pinge |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Automaatne võimenduse juhtimine, ADMD, kõrge max pinge, suur vool |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 ja 256 Mikrosammud, Max High Pinge |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 ja 256 mikrotaset, Madalpinge Operatsioon |
Eelised ja puudused
Samm-mootorijuhi eelised ja puudused hõlmavad järgmist.
- Aku draiv
- Turvaline disain
- Sädeme kaitse
- Termilise kaitse
- Paigaldusruum on väike
- Seda mootorijuhti kasutatakse Unipolar Stepper Motorsi juhtimiseks.
- Seda kasutades saame mööda kallitest draiverilaudadest.
Puudused on
- Selle draiveri disain ei ole tõhus.
- Pisikese rakenduse jaoks on vaja palju juhtmeid.
Rakendused
Rakendused on
- Tööstuslik
- Harja DC / Stepper mootorid
KKK
1). Mis on samm-draiveri funktsioon?
Seda kasutatakse samm-mootori töö juhtimiseks
2). Milline on parim samm-mootori juht?
ULN2003 on parim mootorijuht.
3). Mis on samm-mootori eelised?
See on kõrge töökindlus, lihtne, odav, kõrge pöördemoment jne.
4). Kas samm-mootor on AC / DC?
Astmemootorid on vahelduvvoolumootorid.
Seega on see kõik ülevaade samm-mootorist autojuht. See on ajam, mida kasutatakse signaali muutmiseks impulssilt nurga nihkele. Kui impulssignaal saab, juhib mootorijuht samm-mootorit fikseeritud nurga all pöörlema. Selle mootori jõudlus sõltub peamiselt mootorijuhist. Siin on teile küsimus, mis on programmi algoritm?
