Infrapuna (IR) mootori kaugjuhtimisahel

Artiklis käsitletakse lihtsat infrapunakiirguse (IR) kaugjuhtimisahelat, mis on konfigureeritud alalisvoolumootori käitamiseks vastuseks tavapärasest IR kaugjuhtimispuldist, näiteks teleripuldist või DVD-puldist, tehtud lülitustele.

Ühendatud mootorit saab mõlemal viisil liigutada ja seiskamiseks.

Vooluringi võib mõista järgmiste selgitustega:

Kuidas see töötab

Nagu antud skeemilt näha, on andur mis tahes tavaline kolmepoldine IR-andurimoodul, mis tavaliselt reageerib igale teleri IR-kaugjuhtimispuldile.

Kui IR (infrapuna) kiir suunatakse andurile, muutub väljundiks määratud tihvt loogika madalaks. See olukord püsib seni, kuni kiir jääb sellele suunatud.

Transistor T1, mis on PNP, reageerib sellele madalale loogikale ja juhib ühendatud relee RL1 ümberlülitamist.

Kontaktid ühendavad hetkega positiivse potentsiaali transistori kollektoris IC1 tihvtiga nr 14, mis on traadiga ühendatud klapiahelina.

Eeldades, et esialgne loogiline järjestus on IC nööpnõelas nr 3, nihutab ülaltoodud päästik järjestuse IC nööpnõelale nr 2, muutes selle kõrgeks.

See lülitab sisse T2 ja vastava relee RL2.

RL2 juhib ja ühendab mootori konkreetse juhtme negatiivse toiteallikaga. Kuna mootori teine ​​klemm saab RL3-st positiivse, hakkab see liikuma määratud suunas.

Oletame nüüd, et andurile antakse infrapunakiirgusega telefonitoru kaudu järgmine käivitus, ülaltoodud protsess kordub ja väljundjärjestus nihkub IC1 tihvtilt nr 2 tihvtile nr 4, mis lülitab T2 kohe välja, lülitades samal ajal välja T2.

Ülaltoodud toiming taastab releeühendused, sundides mootorit pöörlemissuunda kohe ümber pöörama.

Järgneva kaugkõrvuti käivitamise korral põrkub järjestus tagasi tihvti nr 3, mis pole millegagi ühendatud ja mille tagajärjel lülitatakse mootor täielikult välja.

L1, C1 lisamine tagab, et vooluringe ei mõjuta anduri võltslik käivitamine.

L1 saab katsetada optimaalse väärtuse saamiseks, nii et see 'põhjendab' ainult juhuslikke hulkuvaid väliseid signaale, mitte kaugjuhtimispuldi tegelikke IR-signaale.

Ülaltoodud IR (infrapuna) kaugjuhitava mootori ahela osade loend

R1 = 100 oomi,
R2 = 1K
R3, R4, R5, R6, R7 = 10K

C1, C4, C6 = 100uF / 25V
C2, C3, C7 = 0,22 uF
C5 = 1000uF / 25V
C6 = 0,22 uF
L1 = 100 mH drossel
T1 = BC557
T2, T3 = BC547
D1 --- D7 = 1N4007
IC1 = IC4017
IC2 = 7812
Kõik releed = 12V / 400 oomi / SPDT
andur = TSOP1738

Mootor = 12 V alalisvoolumootor