4 lihtsat liitium-ioonaku laadija ahelat - LM317, NE555, LM324 abil

Järgmises postituses selgitatakse nelja lihtsat, kuid ohutut viisi liitiumioonaku laadimiseks tavaliste IC-de abil nagu LM317 ja NE555, mida iga uus harrastaja saab hõlpsasti kodus valmistada.

Kuigi liitiumioonakud on haavatavad seadmed, saab neid laadida lihtsamate vooluringide kaudu, kui laadimiskiirus ei põhjusta aku märkimisväärset soojenemist. Ja kui kasutaja ei pahanda elemendi laadimisperioodi väikest viivitust.

Kasutajatele, kes soovivad aku kiiret laadimist, ei tohi kasutada allpool selgitatud mõisteid, vaid nad saavad kasutada ühte neist professionaalsed nutikad kujundused .

Põhitõed liitiumioonaku laadimise kohta

Enne liitiumioonaku laadija ehitusprotseduuride õppimist oleks meie jaoks oluline teada põhilisi parameetreid, mis on seotud liitiumioonaku laadimisega.

Erinevalt pliiakust saab liitium-ioonakut laadida märkimisväärselt suure algvooluga, mis võib olla sama suur kui aku enda Ah-väärtus. Seda nimetatakse laadimiseks 1C kiirusega, kus C on aku Ah väärtus.

Seda öeldes ei ole kunagi soovitatav seda äärmuslikku kiirust kasutada, kuna see tähendaks aku laadimist selle temperatuuri tõusu tõttu väga stressitingimustes. Seetõttu peetakse 0,5 C määra soovitatud standardväärtuseks.

0.5C tähistab laadimisvoolu määra, mis on 50% aku Ah väärtusest. Troopilistes suvetingimustes võib isegi see määr muutuda aku jaoks ebasoodsaks tasemeks olemasoleva kõrge keskkonnatemperatuuri tõttu.

Kas liitiumioonaku laadimine nõuab keerukaid kaalutlusi?

Absoluutselt mitte. See on tegelikult äärmiselt sõbralik akutüüp ja seda laetakse minimaalsete kaalutlustega, ehkki need minimaalsed kaalutlused on hädavajalikud ja neid tuleb kindlasti järgida.

Mõned kriitilised, kuid hõlpsasti rakendatavad kaalutlused on: automaatne väljalülitamine täislaadimise tasemel, püsiv pinge ja pideva voolu sisendvarustus.

Järgmine selgitus aitab sellest paremini aru saada.

Järgmine graafik soovitab tavalise 3,7 V liitium-ioonelemendi ideaalset laadimisprotseduuri, mille täislaadimistase on 4,2 V.

1. etapp : Esialgsel etapil # 1 näeme, et aku pinge tõuseb 0,25 V tasemelt 4,0 V tasemele umbes ühe tunni jooksul 1 amprise voolu laadimise kiirusel. Seda näitab joon SININE. 0,25 V on ainult soovituslik, tegelikku 3,7 V lahtrit ei tohiks kunagi tühjendada alla 3 V.

2. etapp: 2. etapis siseneb laadimine küllastustasu olek , kus pinge jõuab maksimaalse tasemeni 4,2 V ja voolutarve hakkab langema. See praeguse määra langus jätkub järgmise paari tunni jooksul. Laadimisvoolu tähistab punane punktiirjoon.

3. etapp : Voolu langedes jõuab see madalaimale tasemele, mis on alla 3% raku Ah-reitingust.

Kui see juhtub, lülitatakse sisendvarustus välja ja lahtril lastakse veel 1 tund settida.

Ühe tunni pärast näitab elemendi pinge tegelikku Täiustatud riik või SoC lahtrist. Elemendi või aku SoC on optimaalne laetuse tase, mille ta on saavutanud pärast täislaadimist ja see tase näitab tegelikku taset, mida saab antud rakenduse jaoks kasutada.

Selles olekus võime öelda, et raku seisund on kasutamiseks valmis.

4. etapp : Olukordades, kus elementi ei kasutata pikka aega, rakendatakse aeg-ajalt täiendavat laadimist, kusjuures elemendi tarbitav vool on alla 3% selle Ah väärtusest.

Pidage meeles, et kuigi graafik näitab elemendi laadimist isegi siis, kui see on jõudnud 4,2 V-ni, see on rangelt ei soovitata liitium-ioonelemendi praktilise laadimise ajal . Toiteallikas tuleb automaatselt katkestada niipea, kui element saavutab 4,2 V taseme.

Mida graafik siis põhimõtteliselt soovitab?

1. Kasutage sisendallikat, millel on fikseeritud vool ja fikseeritud pinge väljund, nagu eespool mainitud. (Tavaliselt võib see olla = pinge 14% suurem kui trükitud väärtus, praegune 50% Ah väärtusest, madalam vool töötab ka kenasti, kuigi laadimisaeg pikeneb proportsionaalselt)
2. Laadija peaks olema automaatselt välja lülitatud soovitatud täislaadimistasemel.
3. Temperatuuri reguleerimine või aku juhtimine ei pruugi olla vajalik, kui sisendvool on piiratud väärtusega, mis ei põhjusta aku soojenemist

Kui teil pole automaatset väljalülitust, piirake konstantse pinge sisestamine lihtsalt 4,1 V-ni.

1) Lihtsaim liitiumioonlaadija, kasutades ühte MOSFET-i

Kui otsite odavaimat ja lihtsamat liitium-ioonlaadija vooluringi, ei saa paremat varianti kui see.

See disain on ilma temperatuuri reguleerimiseta, seetõttu on soovitatav madalam sisendvool

Üks lihtne MOSFET, eelseadistatud seade või trimmer ja 470 oomi 1/4-vatine takisti on kõik, mida vajate lihtsa ja ohutu laadija ahela valmistamiseks.

Enne väljundi liitmist liitium-ioonelemendiga veenduge, et oleksite paar asja.

1) Kuna ülaltoodud konstruktsioon ei sisalda temperatuuri reguleerimist, tuleb sisendvool piirata tasemele, mis ei põhjusta elemendi olulist kuumenemist.

2) Kohandage eelseadistust nii, et see jõuaks täpselt 4,1 V üle laadimisklemmide, kuhu rakk peaks olema ühendatud. Suurepärane viis selle parandamiseks on täpse zener-dioodi ühendamine eelseadistuse asemele ja 470 oomi asendamine 1 K takistiga.

Voolu jaoks oleks tavaliselt õige umbes 0,5C voolutugevus, see on 50% elemendi mAh väärtusest.

Praeguse kontrolleri lisamine

Kui sisendallikat ei kontrollita voolu abil, saame sel juhul ülaltoodud vooluahela kiiresti uuendada lihtsa BJT voolu juhtimise etapiga, nagu allpool näidatud:

RX = 07 / maksimaalne laadimisvool

Liitiumioonaku eelis

Li-Ion-rakkude peamine eelis on nende võime vastu võtta laengut kiire ja tõhusa kiirusega. Kuid liitiumioonakudel on halb maine olla liiga tundlik ebasoodsate sisendite suhtes, nagu kõrgepinge, kõrge vool ja mis kõige tähtsam laadimistingimuste suhtes.

Ühes ülaltoodud tingimustes laetuna võib rakk minna liiga soojaks ja kui tingimused püsivad, võib see põhjustada rakuvedeliku lekke või isegi plahvatuse, kahjustades lõppkokku rakku jäädavalt.

Mis tahes ebasoodsates laadimistingimustes on elemendiga esmatähtis temperatuuri tõus ja pakutud vooluahela kontseptsioonis kasutame selle seadme omadust vajalike ohutusoperatsioonide teostamiseks, kus elemendil pole kunagi lubatud kõrget temperatuuri saavutada parameetrid jäävad lahtris nõutavate näitajate alla.

2) LM317 kasutamine kontrolleri IC-na

Selles blogis oleme kohanud paljusid akulaadija ahelad, mis kasutavad IC LM317 ja LM338 mis on kõige mitmekülgsemad ja kõige sobivamad seadmed käsitletud toimingute jaoks.

Ka siin kasutame IC LM317, kuigi seda seadet kasutatakse ainult ühendatud liitium-ioonelemendi jaoks vajaliku reguleeritud pinge ja voolu genereerimiseks.

Tegeliku tajumisfunktsiooni täidavad paar NPN-transistorit, mis on paigutatud nii, et nad puutuvad füüsiliselt kokku laetava rakuga.

Vaadates antud skeemi, saame kolme tüüpi kaitset samaaegselt:

Kui seadmele antakse toide, piirab IC 317 ühendatud liitium-ioonaku väljundvõimsust, mis on võrdne 3,9 V.

1. The Takisti 640 oomi tagab, et see pinge ei ületa kunagi täislaadimispiiri.
2. Kaks NPN-transistorit, mis on ühendatud Darlingtoni tavarežiimis IC-i ADJ-tihvtiga, reguleerivad raku temperatuuri.
3. Need transistorid töötavad samuti nagu voolu piiraja , vältides Li-Ion-raku praegust olukorda.

Me teame, et kui IC 317 ADJ tihvt on maandatud, lülitab olukord selle väljundpinge täielikult välja.

See tähendab, et kui transistoride juhtimine põhjustab ADJ-tihvti lühise maandamise, põhjustades aku väljundi.

Kui ülaltoodud funktsioon on käes, teeb Darlingtomi paar siin paar huvitavat ohutusfunktsiooni.

Kogu aluse ja maandusega ühendatud 0,8 takisti piirab maksimaalse voolu umbes 500 mA-ni, kui vool kipub seda piiri ületama, siis piisab 0,8-oomise takisti pingest, et aktiveerida transistorid, mis 'lämmatavad' IC-väljundit ja pärsib voolu edasist tõusu. See omakorda aitab vältida aku soovimatute vooluhulkade saamist.

Temperatuuri tuvastamise kasutamine parameetrina

Transistoride peamine ohutusfunktsioon on siiski liitiumioonaku temperatuuri tõusu tuvastamine.

Transistorid, nagu kõik pooljuhtseadmed, juhivad voolu ümbritseva keskkonna või nende kehatemperatuuri tõusuga proportsionaalsemalt.

Nagu arutatud, peavad need transistorid paiknema akuga tihedas füüsilises kontaktis.

Oletame nüüd, et kui elemendi temperatuur hakkab tõusma, reageerivad transistorid sellele ja hakkavad juhtima, põhjustaks juhtivus IC-i ADJ-kontakti kohest maapotentsiaali, mille tulemuseks on väljundpinge vähenemine.

Laadimispinge vähenemisega väheneb ka ühendatud liitium-ioonaku temperatuuri tõus. Tulemuseks on raku kontrollitud laadimine, tagades, et rakk ei satuks kunagi põgenemisolukorda, ja säilitab turvalise laadimisprofiili.

Ülaltoodud vooluring töötab temperatuuri kompenseerimise põhimõttega, kuid see ei sisalda automaatset ülelaadimise katkestamise funktsiooni ja seetõttu on maksimaalne laadimispinge fikseeritud 4,1 V-le.

Ilma temperatuuri kompenseerimiseta

Kui soovite vältida temperatuuri reguleerivat vaeva, võite lihtsalt ignoreerida Darlingtoni paari BC547 ja kasutada selle asemel ühte BC547.

Nüüd töötab see ainult liitium-ioonelemendi voolu / pingega juhitava toiteallikana. Siin on nõutav muudetud kujundus.

Trafo võib olla 0-6 / 9 / 12V trafo

Kuna temperatuuri reguleerimist siin ei kasutata, veenduge, et Rc väärtus oleks õigesti mõõdetav 0,5 C kiiruse jaoks. Selleks saate kasutada järgmist valemit:

Rc = 0,7 / 50% Ah väärtusest

Oletame, et Ah väärtuseks on trükitud 2800 mAh. Siis saab ülaltoodud valemi lahendada järgmiselt:

Rc = 0,7 / 1400 mA = 0,7 / 1,4 = 0,5 oomi

Võimsus on 0,7 x 1,4 = 0,98 või lihtsalt 1 vatt.

Samamoodi veenduge, et 4k7 eelseade oleks väljundklemmide ulatuses reguleeritud täpselt 4,1 V-ni.

Kui ülaltoodud kohandused on tehtud, saate ettenähtud liitium-ioonaku akut ohutult laadida, muretsemata ebasoovitavate olukordade pärast.

Kuna 4,1 V pinge juures ei saa me eeldada, et aku on täielikult laetud.

Ülaltoodud puuduse kõrvaldamiseks muutub automaatne väljalülitamise võimalus ülaltoodud kontseptsioonist soodsamaks.

Olen selles blogis arutanud paljusid automaatse laadija automaatlaadija vooluringe, kuid mõnda neist saab kavandatava disaini jaoks rakendada, kuid kuna me oleme huvitatud, et disain oleks odav ja lihtne, saab proovida allpool näidatud alternatiivset ideed.

SCR-i kasutamine eraldamise jaoks

Kui olete huvitatud ainult automaatse väljalülitamisest ilma temperatuuri jälgimiseta, võite proovida allpool selgitatud SCR-põhist disaini. SCR-i kasutatakse fikseerimisoperatsiooniks üle ADJ ja IC maapinna. Värav on varustatud väljundiga nii, et kui potentsiaal jõuab umbes 4,2 V-ni, siis SCR süttib ja lukustub SEES, vähendades aku voolu püsivalt.

Künnist võib kohandada järgmiselt:

Esialgu hoidke 1K eelseadistust kohandatud maapinnale (paremas servas), rakendage väljundklemmidele 4,3 V välist pingeallikat.
Nüüd reguleerige etteantud seadet aeglaselt, kuni SCR lihtsalt süttib (LED põleb).

See määrab automaatse väljalülitamise ahela.

Kuidas ülaltoodud vooluringi seadistada

Esialgu hoidke eelseadistuse keskmist liugvarre puudutades vooluringi maandusrööpa.

Nüüd, ilma aku sisse lülitamise toite ühendamata, kontrollige väljundpinget, mis loomulikult näitaks 700-oomi takisti seatud täislaadimist.

Järgmisena reguleerige eelseadistust väga oskuslikult ja ettevaatlikult, kuni SCR lihtsalt süttib, lülitades väljundpinge nulli.

See on kõik, nüüd võite eeldada, et vooluahel on kõik valmis.

Ühendage tühjenenud aku, lülitage toide sisse ja kontrollige reaktsiooni, arvatavasti ei sütti SCR enne, kui seatud künnis on saavutatud, ja katkestatakse kohe, kui aku jõuab seatud täislaadimise läveni.

3) Liitiumioonaku laadija ahel IC 555 abil

Teine lihtne disain selgitab sirgjoonelist, kuid täpset automaatse liitium-ioon akulaadija vooluringi, kasutades üldlevinud IC 555.

Liitiumioonaku laadimine võib olla kriitiline

Nagu me kõik teame, peab liitiumioonaku laadima kontrollitud tingimustel, kui see on tavaliste vahenditega laetud, võib see põhjustada aku kahjustusi või isegi plahvatuse.

Põhimõtteliselt ei meeldi liitium-ioonakutele nende elementide laadimine. Kui elemendid on jõudnud ülemise künniseni, tuleks laadimispinge katkestada.

Järgmine liitium-ioon akulaadija lülitus järgib ülaltoodud tingimusi väga tõhusalt, nii et ühendatud aku ei tohi kunagi ületada selle ülelaadimise piiri.

Kui IC 555 kasutatakse võrdlusmaterjalina, muutuvad selle tihvtid nr 2 ja tihvtid 6 efektiivseteks sensoriteks alumise ja ülemise pingelävi tuvastamiseks sõltuvalt vastavate eelseadistuste seadistustest.

Pistik nr 2 jälgib madalpinge läve taset ja käivitab väljundi kõrge loogika, kui tase langeb allapoole seatud piiri.

Seevastu tihvt nr 6 jälgib ülemist pingelävi ja pöörab väljundi madalaks, kui tuvastab seatud kõrgest avastamispiirist kõrgema pingetaseme.

Põhimõtteliselt tuleb ülemise väljalülitamise ja alumise lüliti sisselülitamise toimingud seada vastavate eelseadistuste abil, mis vastavad mikrokomponendi ja ühendatud aku standardnäitajatele.

Tihvti nr 2 puudutav eelseadistus tuleb seada nii, et alumine piir vastaks 1/3 Vcc-st, ja samamoodi nööpnõelaga # 6 seotud eelseadistus tuleb seada nii, et ülemine väljalülituspiir vastaks 2/3 Vcc-le, nagu vastavalt IC 555 standardreeglitele.

Kuidas see töötab

Kavandatava liitium-ioonlaadija vooluahela kogu toimimine IC 555 abil toimub vastavalt järgmisele arutelule:

Oletame, et allpool näidatud vooluahela väljundis on ühendatud täielikult tühjenenud liitiumioonaku (umbes 3,4 V).

Eeldades, et alumine künnis seatakse kuskile 3,4 V tasemest kõrgemale, tunnistab tihvt 2 koheselt madalpinge olukorda ja tõmbab väljundi tihvti nr 3 kõrgeks.

Kõrge nööpnõel nr 3 aktiveerib transistori, mis lülitab ühendatud aku sisendvoolu sisse.

Aku hakkab nüüd järk-järgult laadima.

Niipea kui aku on täis laetud (@ 4,2 V), eeldades, et tihvti nr 6 ülemine piirlävi seatakse umbes 4,2 v-ni, tuvastatakse tihvtil nr 6 tase, mis viib väljundi kohe madalaks.

Madal väljund lülitab transistori koheselt välja, mis tähendab, et laadimissisend on nüüd blokeeritud või aku jaoks välja lülitatud.

Transistori astme lisamine võimaldab ka suurema vooluga liitium-ioonelementide laadimist.

Trafo tuleb valida pingega, mis ei ületa 6 V, ja praegune nimiväärtus 1/5 aku AH-nimiväärtusest.

Vooluringi skeem

Kui tunnete, et ülaltoodud kujundus on palju keeruline, võite proovida järgmist kujundust, mis näeb välja palju lihtsam:

Kuidas seadistada vooluringi

Ühendage täislaetud aku näidatud punktide vahel ja reguleerige eelseadistust nii, et relee deaktiveeruks lihtsalt asendist N / C asendisse N / O .... tehke seda ilma laadimisvoolu sisendita vooluringi ühendamata.

Kui see on tehtud, võite eeldada, et vooluahel on seadistatud ja kasutatav automaatse akutoiteallika katkemiseks, kui see on täielikult laetud.

Tegeliku laadimise ajal veenduge, et laadimise sisendvool oleks alati madalam kui aku AH reiting, see tähendab, et kui oletame, et aku AH on 900 mAh, ei tohiks sisend olla üle 500 mA.

Aku eemaldamine 1K eelseadistuse kaudu tuleb aku eemaldada kohe, kui relee lülitub välja.

IC1 = IC555

Kõik takistid on 1/4 vatti CFR

IC 555 tihvt

Järeldus

Kuigi ülaltoodud kujundused on kõik tehniliselt õiged ja täidavad kavandatud spetsifikatsioonide kohaseid ülesandeid, näivad need tegelikult üle jõu.

Selgitatakse lihtsat, kuid tõhusat ja ohutut liitium-ioonelemendi laadimise viisi selles postituses ja see vooluring võib olla rakendatav igasuguste patareide jaoks, kuna see hoolitseb täiuslikult kahe olulise parameetri eest: püsivoolu ja täislaadimise automaatne väljalülitus. Eeldatakse, et laadimisallikast on saadaval püsiv pinge.

4) Paljude liitium-ioonakude laadimine

Artiklis selgitatakse lihtsat vooluringi, mida saab kasutada vähemalt 25 liitri-ioonelemendi kiireks paralleelseks laadimiseks ühest pingeallikast, näiteks 12V akust või 12V päikesepaneelist.

Ideed soovis üks selle blogi innukas jälgija, kuuleme seda:

Paljude liitiumioonakude laadimine koos

Kas saaksite aidata mul välja töötada vooluringi, et laadida korraga 25 li-on-cell akut (3,7v - 800mA). Minu toiteallikaks on 12v-50AH aku. Samuti andke mulle teada, mitu amprit 12v akut selle seadistusega tunnis tõmbaks ... juba ette tänades.

Kujundus

Laadimise osas vajavad liitiumioonakud pliiakutega võrreldes rangemaid parameetreid.

See muutub eriti ülioluliseks, kuna liitiumioonakud kipuvad laadimisprotsessi käigus tekitama märkimisväärset kogust soojust ja kui see soojuse teke läheb üle kontrolli, võib see rakule tõsiselt kahjustada või isegi plahvatada.

Li-ioonelementide puhul on aga üks hea asi see, et neid saab algselt laadida täis 1C kiirusega, vastupidiselt pliiakudele, mis ei võimalda rohkem kui C / 5 laadimiskiirust.

Ülaltoodud eelis võimaldab liitiumioonakudel laadida 10 korda kiiremini kui pliihappe loendur.

Nagu eespool arutletud, muutub soojusjuhtimine ülioluliseks küsimuseks, kui selle parameetri nõuetekohase kontrollimise korral muutuvad ülejäänud asjad üsna lihtsaks.

See tähendab, et saame Li-ioonelemente laadida täis 1C kiirusega, ilma et peaksime millegagi vaeva nägema, kui meil on midagi, mis jälgib nendest rakkudest tekkivat soojust ja algatab vajalikud parandusmeetmed.

Olen püüdnud seda rakendada, ühendades eraldi soojustundliku ahela, mis jälgib elementide soojust ja reguleerib laadimisvoolu juhul, kui soojus hakkab ohutult tasemelt kõrvale kalduma.

Temperatuuri reguleerimine 1C kiirusega on ülioluline

Esimene allolev skeem näitab täpset temperatuurianduri vooluringi IC LM324 abil. Siin on kasutatud kolme selle opampi.

Diood D1 on 1N4148, mis toimib siin tõhusalt temperatuuriandurina. Selle dioodi pinge langeb iga kraadi temperatuuri tõusuga 2 mV võrra.

See pinge muutus D1-s sunnib A2-d muutma oma väljundi loogikat, mis omakorda käivitab A3 oma väljundpinget vastavalt järk-järgult suurendama.

A3 väljund on ühendatud opto-siduri LED-iga. Vastavalt P1 seadele kipub A4 väljund suurenema vastusena elemendi soojusele, kuni lõpuks põleb ühendatud LED ja opto sisemine transistor juhib.

Kui see juhtub, varustab opto-transistor 12 V LM338 ahelaga vajalike parandusmeetmete algatamiseks.

Teine vooluring näitab lihtsat reguleeritud toiteallikat IC LM338 abil. 2k2 pott reguleeritakse ühendatud Li-ioonrakkudes täpselt 4,5 V tootmiseks.

Eelnev IC741 vooluahel on ülelaadimisega katkestatud vooluring, mis jälgib rakkude laengut ja katkestab toite, kui see jõuab üle 4,2 V.

BC547 vasakul ICLM338 lähedal võetakse kasutusele sobivate parandusmeetmete rakendamiseks, kui rakud hakkavad kuumaks minema.

Juhul, kui rakud hakkavad liiga kuumaks muutuma, tabab temperatuurianduri optoühenduse toiteallikas LM338 transistorit (BC547), transistor juhib ja lülitab LM338 väljundi koheselt välja, kuni temperatuur langeb normaalsele tasemele, jätkub see protsess kuni rakud laetakse täielikult, kui IC 741 aktiveerib rakud ja ühendab need allikast püsivalt lahti.

Kõigis 25 lahtris võib selle ahelaga olla ühendatud paralleelselt, igas positiivses joones peab olema laengu võrdseks jaotamiseks eraldi diood ja 5 Ohm 1 vatine takisti.

Kogu rakupakend tuleks kinnitada ühise alumiiniumplatvormi kohale, nii et soojus hajuks alumiiniumplaadile ühtlaselt.

D1 tuleks selle alumiiniumplaadi kohale sobivalt liimida, nii et andur D1 tajuks hajutatud soojust optimaalselt.

Automaatne liitiumioonaku laadija ja kontrolleri vooluring.

Järeldus

• Põhikriteeriumid, mida tuleb iga aku puhul säilitada, on: laadimine mugavatel temperatuuridel ja toite katkestamine niipea, kui see on täislaetud. See on peamine asi, mida peate järgima, hoolimata aku tüübist. Saate seda käsitsi jälgida või muuta selle automaatseks. Mõlemal juhul laadib teie aku ohutult ja selle eluiga on pikem.
• Laadimis- / tühjenemisvool vastutab aku temperatuuri eest. Kui see on ümbritseva temperatuuriga võrreldes liiga kõrge, kannatab teie aku pikas perspektiivis tõsiselt.
• Teine oluline tegur on see, et aku ei lase kunagi tugevalt tühjeneda. Taastage kogu laadimistase või täiendage seda alati, kui võimalik. See tagab, et aku ei saavuta kunagi madalamat tühjenemistaset.
• Kui teil on seda käsitsi raske jälgida, võite minna automaatse vooluringi juurde, nagu kirjeldatud sellel lehel .

Kas teil on veel kahtlusi? Palun laske neil tulla läbi alloleva kommentaarikasti