Resolver on elektromehaaniline seade nagu kooder ja selle seadme peamine ülesanne on muuta mehaaniline liikumine elektrooniliseks signaaliks. Aga mitte nagu kooder , edastab see digitaalse asemel analoogsignaali. See on pöörlev trafo, mis sisaldab kolme mähist, nimelt ühte primaarset ja kahte sekundaarset ning 90-kraadise faasiga. Peamised spetsifikatsioonid on selle nr. kiiruste ja ühe kiirusega väljund. Neid kasutatakse harjadeta AC servomootorid püsimagnetiga, kosmosesõidukite ja sõjaliste rakendustega. Selles artiklis käsitletakse ülevaadet resolverist, ehitusest, töötamisest, tüüpidest ja rakendustest.
Mis on Resolver?
Definitsioon: Pöörlev elektritrafo mida kasutatakse pöörlemiskraadide mõõtmiseks, nimetatakse resolveriks. See sisaldab digitaalseid analooge nagu pöördkooder ja digitaalne resolver. Seda kasutatakse erinevates kiiruse ja asendi tagasiside rakendustes nende hea jõudluse tõttu, näiteks servomootori tagasiside, kerge, raske ja kerge tööstus. Neid nimetatakse ka mootori resolveriks.
Sorteerima
See on analoog seade ja selle seadme elektriväljundid on kogu mehaanilise pöörlemise ajal pidevad. Trafo lihtsa konstruktsiooni tõttu on see võrreldes teiste tagasisideseadmetega vastupidav seade. Seda saab kasutada juhul, kui püsiv jõudlus on vajalik nii vibratsiooni, kiirguse, kõrge löögi, kõrge temperatuuri kui ka nakkuskeskkondade jaoks. Üldiselt määratakse selle valik peamiselt võlli suuruse, teisenduse ratsiooni ja ergastussageduse järgi.
Resolveri ehitus
See on spetsiaalne pöörlev trafo, mis sisaldab silindrikujulist staatorit ja rootorit. Need on kavandatud kahe mähiste ja mitme pesaga lamineerimise komplektiga. Tavaliselt on need mähised nii konstrueeritud kui ka jaotatud lamineeritud lamineerimise kaudu stabiilse sammuga muutuva keerdumisega, muidu muutuva sammuga muutuva keerdumudeliga. Ühe kiiruse tüübi jaoks loovad mähised ühe terve siinuse kõvera ja kosiini kõvera ühe pöördenumbriga, mitme kiirusega tüübi korral aga mähised ühe pöörde jooksul mitmesugused siinuse kõverad ja koosinus kõverad.
Lahenda ehitus
Alati, kui ühe kiirusega saab täielikku tagasisidet, kuid mitme kiirusega ei anna. Saavutatavate kiiruste arv on resolveri suurusega ebatäiuslik. Mähiste komplekt paikneb teineteise suhtes 90o vahelistes lamineeringutes, mida nimetatakse Sine & Cosine mähisteks. Siin saab täpsust suurendada, kui rootori mähiste komplekt on sisemiselt lühistatud.
Kuidas lahendaja töötab?
Resolver töötab elektritrafo põhimõttel. Need trafod kasutage staatori ja rootori vasemähiseid. Rootori nurgaasendi põhjal muudetakse mähiste induktiivset sidestust. Eraldusvõimendi saab energiat vahelduvvoolu signaali abil ja selle väljundit saab mõõta elektrilise signaali saamiseks.
Üldiselt sisaldab see kolme mähist nagu üks põhi- ja kaks sekundaarset. Need on loodud staatori vasktraadi abil. Primaarmähis toimib nagu vahelduvvoolu signaali i / p, kusjuures väljundina kasutatakse kõiki sekundaarmähiseid. Selles on statsionaarne osa kujundatud rauast või terasest.
Selle toimimist saab teha erinevate tööparameetrite abil, nagu täpsus, i / p ergutuspinge, ergastussagedus, maksimaalne vool, muundamise suhe, faasinihe ja nullpinge.
Lahendajate tüübid
Need on jaotatud erinevateks tüüpideks, mida käsitletakse allpool.
Vastuvõtja Lahenda
Neid kasutatakse saatja eraldusvõimaluste vastupidisel viisil. Kaks selles olevat mähist on pingestatud ja elektrilist nurka saab kujutada siinuslaine ja koosinuslaine suhte kaudu. Rootori mähises pöörleb süsteem rootori ümber, et saada nullpinge. Sel hetkel on rootori mehaaniline nurk staatori suhtes rakendatud elektrinurgaga võrdne.
Diferentsiaallahendus
Need tüübid ühendavad ühes lehtede virnas kaks difaasilist peamähist, nagu vastuvõtja puhul, ja kaks difaasilist sekundaarmähist teises. Elektrilise nurga suhet saab edastada kahe sekundaarmähise kaudu ja ülejäänud nurgad on mehaanilised, primaarsed ja sekundaarsed elektrilised,
Klassikaline tüüp
See sisaldab kolme mähist, kus primaarmähis asetatakse rootorile, sekundaarmähised aga staatorile.
Muutuv vastumeelsuse tüüp
See hõlmab staatori primaarset ja sekundaarmähist ning rootori juures pole mähist
Arvutustüüp
Seda kasutatakse siinuskoosinuse ja puutuja funktsioonide genereerimiseks. Selle abil saab geomeetrilisi seoseid lahendada.
Sünkrooni tüüp
Seda kasutatakse andmeedastuses erinevate funktsioonide täitmiseks, näiteks vastuvõtmise edastamine. Täpsem on võrrelda sünkrooniga.
Erinevus kooderi ja resolveri vahel
Nii resolverit kui ka kooderit kasutatakse võlli pöörlemispunkti mõõtmiseks, muutes mehaanilise positsiooni elektriliseks signaaliks. Nende kahe erinevusi käsitletakse allpool.
| Kodeerija | Sorteerima |
| See on tahkiseade, mida kasutatakse digitaalse väljundi genereerimiseks. | See on pöördtrafo, mida kasutatakse pöörlemisastmete mõõtmiseks |
| Seda kasutatakse rakendustes, millel on aeglustuskiirus ja kõrge kiirendus. | Seda kasutatakse karmides keskkondades, sealhulgas löögikoormuse vastupidavus ja kõrge vibratsioon, võrreldes koodriga. |
| Vähem kaalu ja pöördeinertsi võrreldes resolveriga. | Tahkiselektroonika puudumise tõttu suudab see vastu pidada kõrgel temperatuuril. |
| Ega ka vastupidav | Vastupidavam |
| Selle täpsus on vahemikus 20 kaaresekundit. | Täpsus on 3 kaareminutit |
Eelised ja puudused
Resolveri eelised hõlmavad järgmist.
- Täpne
- Usaldusväärne
- Sihtkohtude suhtes salliv
- Tugev
- Vastupidavus
Resolveri puudused hõlmavad järgmist.
- Kallis
- Raske
- Nõuab oskuslikku täpsustamist ja rakendamist
- Mahukas
Kus kasutatakse Resolverit?
Resolveri rakendused sisaldavad järgmist
- Disaini tõttu kasutatakse seda karmis keskkonnas ja äärmuslikes rakendustes
- Neid kasutatakse programmi tagasisides servomootor
- Pinna täiturmehhanismid
- Kasutatakse paberi- ja terasetehastes kiiruse ja asukoha tagasiside saamiseks
- Sõjaväesõidukite juhtimissüsteemid
- Side positsioneerimissüsteemid
- Reaktiivmootori kütusesüsteemid
- Gaasi ja nafta tootmine
- Seda kasutatakse vektori eraldusvõimes vektori jagamiseks erinevateks osadeks
- Vektori nurka ja komponenti saab määrata
- Plusside amplituudi ja impulsi eraldusvõimet saab kontrollida
KKK
1). Mis on resolver?
Elektromehaaniline seade, mida kasutatakse mehaanilise liikumise muundamiseks elektrooniliseks signaaliks.
2). Mis on lahendajate tüübid?
Need on klassikalised, muutuv vastumeelsus, arvutus ja sünkro.
3). Mis on peamine erinevus resolveri ja kooderi vahel?
Resolverit kasutatakse analoogsignaali edastamiseks, kodeerijat aga digitaalsignaali edastamiseks
4). Kuidas lahendajat testida?
Mähiste takistuse kontrollimiseks mõeldud resolveri testimiseks kasutatakse oommeetrit.
5). Mis on resolveri kasutamise eelised?
Need on tugevad, usaldusväärsed, täpsed jne.
Seega on see kõik ülevaade resolverist mis tekitab lainete kogumi nagu siinus või koosinus. Need lained näitavad täieliku positsiooni ainsa pöörde korral. Neid kasutatakse püsimagnetmootori, vahelduv- ja alalisvoolu servomootori ning kiiruse reguleerimisel. Siin on teile küsimus, mis on resolveri sisendsignaal?
