Mootor on elektriseade, mida kasutatakse võimsuse (P), volti (V) ja amprite (A) muutmiseks mehaaniliseks jõuks, pöördemomendiks ja kiiruseks. Nõude põhjal on saadaval erinevaid mootoreid, kuna samm-mootor on ühte tüüpi. Samm-mootor kontrollib väga täpselt nii kiirust kui ka pöördenurka. Need mootorid on BLDC mootorid, mis kasutavad mähiste pöörlemise reguleerimiseks elektroonilist draiverit. Mähiste pöörlemise muutmiseks antakse juhile sisendiks elektrilised impulsid, nii et mootor pöörleb iga impulsi kohta ühe sammu. Astmemootorid liigitatakse kolme tüüpi püsimagnetiks, muutuva ja hübriidse samm-mootoriks. Selles artiklis käsitletakse hübriid-samm-mootori ülevaadet.
Mis on hübriidmootor?
Definitsioon: Kahe kombinatsioon mootorid nagu püsimagnet ja muutuvat vastumeelsust tuntakse hübriidmootorina. Hübriidmootori tööpõhimõte on see, et selle mootori rootor magnetiseeritakse aksiaalselt sarnaselt püsimagnetiga samm-mootoriga, samas kui staator on pingestatud elektromagnetiliselt sarnane muutuva reluktantsiga samm-mootoriga. Nii et see on ajam, mis muudab elektrilised impulsid nurga nihkeks.
Hübriidne samm-mootor
Võrreldes teiste tüüpidega tagab selline mootor suure pöördemomendi, sealhulgas väiksema sammunurga, ja sellel on hea dünaamiline omadus. Päev-päevalt suureneb areng erinevates valdkondades, nagu arvutitehnika, pooljuhid ja püsimagnetmaterjalid. Samamoodi suurendatakse samm-mootorite kasutamist ka erinevates valdkondades, nagu robootika, tööstusautomaatika, meditsiin jne.
Hübriidsed samm-mootorid on saadaval erinevat tüüpi: põhi-, kooder-, IP65-, piduri-, integreeritud tüüpi, sealhulgas ajam ja kontroller, pidur ja reduktoriga.
Hübriidne samm-mootori ehitus
Hübriidse samm-mootori ehitamiseks saab kasutada kahte mootorit, nagu püsimagnet ja muutuva vastumeelsusega samm-mootor. Selliseid mootoreid on saadaval erineva eraldusvõimega nagu 0,9 °, 1,8 ° muidu 3,6 °. Selle mootori standardne eraldusvõime on 1,8 °.
Neil on kõrge staatiline ja dünaamiline pöördemoment ja käitusomadused ülisuurel sammul, seega kasutatakse neid mootoreid peamiselt tööstuslikes rakendustes. Selle mootori olulised osad on staator ja rootor kuna need kaks ühendavad hübriidmootorit. See mootor sisaldab väljaulatuvate osadega sarnast hammast. Need hambad on kogu pöörlemise vältel ühendatud erinevates konfiguratsioonides
Hübriidne samm-mootori ehitus
Staatori ehitus sarnaneb muutuva vastumeelsusega, muidu püsimagnetiga samm-mootoriga. Selles mootoris sisaldab rootor kahte võrdset virna painduvat rauda, mis on ühendatud aksiaalselt magnetiseeritud ümmarguse püsimagneti kahe poolusega.
Rootori hambad on ühendatud üle pehme raua postide ja see asetatakse võllile. Seetõttu muutuvad need hambad otsade põhjal nagu põhjapooluseks ja lõunapooluseks ning neid hambaid liigutatakse staatori abil rootori pooluse õigeks positsiooniks teatud nurga alt.
Hübriidne samm-mootor töötab
Hübriid-samm-mootori tööpõhimõte sarnaneb püsimagnetmootoriga. Ülaltoodud mootoriskeemil on sellel kaks faasi, neli poolust ja kuus hamba rootorit. Kui xx ’on alalisvoolu abil stimuleeritud, ei saa YY’ erutada. Nii vahetatakse rootori poolused ühest suunast teise.
Samamoodi, kui YY ’faas on ergastatud, lülitatakse XX’ välja, nii et postide asendit muudetakse. Nii vahetatakse mootori rootor vastupäeva uues asendis. Kui YY ’ergastatakse vastupidiselt, muutub kõrgem poolus lõunasse ja alumine pool põhja poole, seejärel liigub rootor päripäeva.
Mootori soovitud suunas töötamiseks tuleb staatorile anda korralik impulsside jada. Nii et iga ergutuse korral on see kaitstud uude asukohta. Kui ergutus eraldatakse, säilitab see mootor lukustatud oleku püsimagnetil ergastamise tõttu. Selle mootori sammunurka saab anda 30 kraadina. Tegelikult saab nende mootorite projekteerimiseks kasutada mitmeid rootori pooluseid, et saavutada kõrge nurga lahutusvõime.
Funktsioonid
Hübriidse samm-mootori omadused hõlmavad peamiselt
- Täpne asukoha kontroll
- Mootor sisaldab elektromagnetilist pidurit
- Pulssignaalide abil on juhtimine lihtne
- Peatatud kohas hoiab see mootor end kinni
- Kompaktsete mõõtmete abil saab luua suure pöördemomendi
Erinevus püsimagneti, muutuva vastumeelsuse ja hübriid-samm-mootori vahel
Nende kolme mootori erinevust käsitletakse allpool tabelina.
Püsimagnet | Muutuv vastumeelsus | Hübriidne samm-mootor |
Sammunurk on suurem ehk 7,5 ° | Väiksem ehk 1,8 ° | Väiksem ehk 1,8 ° |
Kujundus on lihtne | Mõõdukas | Kompleksne |
Vastus või kiirendus on aeglane | Kiire | Kiire |
Peatusmoment on jah | Ära | Ära |
Väljundmoment on mõõdukas | Madal | Kõrge |
Müra on vaikne | Valjult | Vaikne |
Kiirus või pulsisagedus on madal | Kõrge | Kõrge |
Microstep on jah | Ära | Jah |
Hübriidse samm-mootori eelised
Hübriidse samm-mootori eelised on järgmised: -
- Selle mootori pöördemoment on suur
- See annab kinni pöördemoment sealhulgas pingeta mähised
- Sammu pikkus on väiksem
- Selle mootori kasutegur on madalamal kiirusel kõrge.
- Astumismäär on madal.
Hübriidse samm-mootori puudused
Hübriid-samm-mootori puudused on järgmised
- Nendel mootoritel on kõrge inerts
- See mootori kaal on mootoris oleva rootormagneti tõttu suur
- Magnetiline tugevus mõjutab mootori jõudlust.
- See mootor on kallis
Rakendused
The Hübriid-samm-mootori rakendused on järgmised
- Neid mootoreid saab kasutada automatiseeritud seadmete, mõõturite ja masinate tootmiseks, mida kasutatakse lõikamiseks, märgistamiseks, pakendamiseks, täitmiseks jne.
- Neid kasutatakse sõiduradade ümbersuunajatel, liftid ja konveierilindid.
- Neid kasutatakse turvaseadmetes, näiteks CC-kaamerates
- Need on rakendatavad tarbeelektroonika jaoks, nagu trükimasinad, skannerid, digikaamerad jne.
- Neid mootoreid kasutatakse meditsiinivaldkonnas digitaalsete hambaravimite, vedelike pumpade, respiraatorite, vereanalüüsimasinate jms fotograafiaks.
Seega käsitletakse selles artiklis ülevaade hübriidsest samm-mootorist. See on väga populaarne, kuna see tagab püsimagnetrootoriga võrreldes hea jõudluse, pöördemomendi, kiiruse ja sammu eraldusvõime. Kuid need on kallimad, kui neid võrrelda PM-sammmootoritega. Siin on teie jaoks küsimus, mis on turul kolme tüüpi samm-mootorid?