Mis on Fractali robotid? Ehitus, liikumismeetodid ja rakendused

Proovige Meie Instrumenti Probleemide Kõrvaldamiseks





Fraktali robot tagab ümberkujundamise nagu iga inimese tehnoloogia osa. Neid roboteid saab ehitada kuubikujuliste tellistega ja seda juhib arvuti, et muuta roboti kuju ja korraldada seda erinevat tüüpi kujunditeks. Telliskivi on varustatud mootoriga nii liikumiseks kui ka ise segamiseks, et muuta erinevate esemete valmistamise vormi. Sellel tehnoloogial on potentsiaal töötada nagu inimestel igas valdkonnas, näiteks teadusuuringutes, meditsiinis, ehituses jne. Need robotid kasutatakse ehitusvaldkonnas hoonete ehitamiseks, meditsiinilisteks toiminguteks ja laborites katsetamiseks. Seda tehnoloogiat nimetatakse digitaalse aine kontrolliks ja selle saab rakendada masinaga, nimelt robotkuubikuga. Seda tehnoloogiat nimetatakse fraktalrobotitehnoloogiaks. Fractal Robots sisaldab iseparandamise võimalust, nii et nad saavad hõlpsalt jätkata ilma inimeste sekkumiseta. See artikkel hõlmab ülevaadet fraktaallobotite tutvustus ja põhimõte , nende robotite roll ja suutlikkus võivad meie ootuste määramisel mängida.

Mis on Fractali robotid?

Fractali robotid on ühtsete elektrooniliste kuubikute komplekt, mida funktsioneerib OS (operatsioonisüsteem) . Need robotid on sisse ehitatud nii riistvara kui ka tarkvaraga. Nende robotite liikumist saab kontrollida kuupi paigutatud sisseehitatud kiibiga. Nende kuubikute eeldatav suurus jääb vahemikku 1000–10000 aatomit.




Fraktal on geomeetriline joonis, millel on struktuuris sarnane statistiline kvaliteet. Kus iganes selle elementi jälgite, on see võrreldav kogu asjaga. Fraktalid on struktuuride jaoks harjunud.

Fraktali robot

Fraktali robot



Fractal Roboti aparaat

Fraktalrobotite aparaat sisaldab järgmist.

  • Fractal Roboti ehitus
  • Fraktali robotliikumise mehhanism
  • Arvuti juhtimise rakendamine
  • Fractali operatsioonisüsteem
  • Fractal-Bus
Fractal Roboti aparaat

Fractal Roboti aparaat

Fractal Roboti ehitus

Fraktalroboti ehitamine pole lihtne, sest nende robotite valmistamiseks tuleks palju pingutada. Roboti disain sisaldab kõige vähem liikuvaid osi, et neid saaks massiliselt genereerida. Selle projekti vajalikud materjalid on turul lihtsaks tehtud ning roboti valmistamiseks kasutatud materjalid on nii plastist kui ka metallidest, mida on võimalik saada arenenud riikides, samas kui savi ja keraamika on keskkonnamaterjal, mida on võimalik saada laienevates riikides.

Neid roboteid saab konstrueerida nii kujundatud kui ka kuupjoonele kinnitatud esiplaatidest. Igal fraktalroboti esiplaadil on elektriline ühenduspadi, mis võimaldab nii võimsust kui ka andmesignaale ühelt kuubilt teisele kuubile edastamiseks.


Fraktali robotite ehitus

Fraktali robotite ehitus

Fraktali robotliikumise mehhanism

Sisemise süsteemi jälgimiseks on kõige olulisem plaatide kujutis. Mootor aitab plaatidel sõita nii piludes kui ka pilude välisküljel. Mootorit saab kasutada kroonlehtede juhtimiseks metallriba abil.

Arvuti juhtimise rakendamine

Robotkuubikud sisaldavad mikrokontrollerit teha põhitoiminguid nagu teabe vahetamine ja sisemise meetodi juhtimine. Fraktalroboti hädavajalik varustus on tarkvara.

Fractali operatsioonisüsteem

Fraktaalroboti operatsioonisüsteem mängib olulist rolli ja selle süsteemi funktsioonid hõlmavad järgmisi eesmärke

  • Teabe selge avaldus
  • Andmeid saab võrrelda igal tasandil
  • Sisseehitatud teadlikkus ise parandamisest

Fractal-Bus

Fraktal-siin on fraktaalarvuti jaoks oluline areng ja see võimaldab riistvaral ja tarkvaral sukelduda üheks andmete paigutuseks.

  • See aitab edastada (või) saada teavet, mis toimib koos fraktali tunnustega.

Liikumismeetodid

Kuubikute jaoks on saadaval mitu kujundusmeetodit ja neid on erineva suurusega, kuigi liikumismeetodid on alati sarnased. Peale tiheduse liigub kuup ainult numbrikohtade vahel ja järgige juhiseid paremale, vasakule, ettepoole, tahapoole, üles ja alla liikumiseks.

Kui kuup ei saa funktsiooni täita, pöördub see tagasi. Kui see ei saa ka seda teostada, alustab kuubis olev tarkvara iseparandamise algoritme. Nende põhilised liikumismeetodid on jagatud kolmeks: pick & place, L-aurikud ja N-aurikud.

Fraktali robotite liikumise meetodid

Fraktali robotite liikumise meetodid

Pick & Place meetod

Valige ja asetage on lihtne teada ja antakse välja juhised kuubikute koostamiseks, mis annavad igale kuubikule nõu, kust väljuda. 517 kuubinihke 2 asendiga käsk jättis tulemuse, et kogu aparaadis liigub lihtne üksik kuup.

N-voogedastajad

  • Kuup lükatakse väljastpoolt välja ja nihutatakse täiendav kuup tühja kohta. Nihutatud kuup on ühendatud tõusva varda otsaga ja veel kord välja tõrjutud tõusva vardaga.
  • Sillaehitusrakenduste jaoks on kombitsad vertikaalselt välja töötatud kõrgete postide tegemiseks.

L-voogedastajad

  • L-kujulisi kuubikuid tähistatakse numbritega, nimelt 4, 5 ja 6 ning need arvud on ühendatud vardaga, mida tähistatakse numbritega 1, 2 ja 3
  • Uus kuup ‘7’ on kinnitatud nii, et varras areneb ühe kuupiga.
  • Kuubikud 6 ja 7 nihutatakse L-kuju moodustamiseks asendisse 5, 6 ja 7.

Fractali robotite rakendused

Fraktallroboti peamised rakendused hõlmavad järgmist.

  • Tule tõrjumine
  • Maavärina rakendus
  • Sillaehitus
  • Kaitsetehnoloogia
  • Kosmoserakendused
  • Meditsiinilised rakendused

Fractal Roboti piirangud

Fraktaliroboti piirangud hõlmavad järgmist.

  • Tänapäeval on fraktaalrobot väga kulukas.
  • Rakendusteaduse areng on alles esimeses etapis
  • Fractali robot vajab töötamiseks täpset tarkvara

Seega on see kõik seotud fraktaallobotiga ja selle rakendustega. See Fractal Robot tehnoloogia tutvustati viis aastat tagasi kogu maailmas. Kui aga läbime nii selle algsed etapid kui ka eelised, ei võta selle kasutamine meie igapäevaelus rohkem aega. Nende robotite kasutamine aitab säästa aega ja ökonoomsust. Selle roboti kujundamiseks vajalikud materjalid on ökonoomsed. Siin on teile küsimus, mis on fraktaalroboti funktsioon?