Androidi operatsioonisüsteemil põhinevaid GUI-rakendusi saab kasutada mitte ainult elektriseadmete juhtimisel, vaid ka robotite juhtimisel. Tänapäeval kasutatakse roboteid laialdaselt ja mitmel erineval viisil ülesannete täitmiseks vastavalt vajadusele. Allpool on toodud projektid, mis käsitlevad mõne roboti juhtimist. Mitte ainult robotid, vaid ka Androidi rakendusi on võimalik kasutada mitmel muul otstarbel, näiteks sõnumi kuvamiseks elektrooniliselt, liiklussignaalide juhtimiseks. Androidi rakendus koosneb puutetundlikust paneelist, mille järel määratud ala puudutades luuakse kontakt kahe juhtiva kihi vahel mõlemal pool klaasi ja selle ala koordinaadid saadetakse andmete kujul tarkvara juhtplokile. Vastavalt sellele töödeldakse neid andmeid ja saadetakse seejärel traadita ühenduse kaudu igasse Bluetooth-seadmesse.
Allpool näeme mõningaid projekte, mis on seotud elektroonika juhtimisega Android-põhiste rakenduste abil.
1. Androidi rakenduste sõjaväe luurerobot koos juhtmeta kaameraga Night Vision
Robotid on sõjaväes laialt levinud, kus neid kasutatakse paljudes rakendustes, näiteks nuhkimine, märkide avastamine ja hävitamine jne. Sõjaväes kasutatavad robotid ei ole täielikult automaatsed, kuna neid juhivad inimesed. Seda juhtimist saab teha kaugjuhtimise teel raadiosagedus- või infrapuna- või Bluetooth- või GSM-ühenduse kaudu. Siin on ehitatud luurav robot, mis on varjatud traadita kaameraga, mida kasutatakse öösel piltide tegemiseks ja nende piltide telerisse edastamiseks. Siin juhitakse kogu roboti tööd ja liikumist Android-juhitava nutitelefoni GUI-põhise rakenduse signaalide abil.
Blokeeri skeem
Üks puutetundliku ekraanipaneeliga Android-nutitelefoni GUI-rakendus koosneb asjakohastest puutenuppudest, mis tähistavad robotmootori jaoks vajalikke liikumissuundi. Näiteks kui puudutatakse suunale „edasi“ vastavat nuppu, arendatakse vastav signaal, mis edastatakse Bluetooth-seadmesse. See Bluetooth-seade on liidesega mikrokontrolleriga ja see käsk edastatakse mikrokontrollerile. Programmi kohaselt annab mikrokontroller mootorijuhile sobiva loogikasignaali mootorite käitamiseks, et robot liikuda soovitud suunas. Samamoodi töötab kaamera öise nägemise jaoks IR-valgustuse abil.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Androidi rakenduste sõjaväe luurerobot koos juhtmeta kaameraga Night Vision
2. Androidi rakenduste kaugjuhitav tuletõrjerobot
Tulekahju kaugkustutamiseks saab roboteid kasutada tavapäraste tuletõrjesõidukite (kus kogu operatsioon toimub käsitsi) asemel. Need robotid võivad olla täisautomaatsed või neid saab juhtida kaugjuhtimisega. Siin on välja töötatud selline robot, mis koosneb veepaagist ja paagiga ühendatud torust nii, et vesi juhitakse paagist torusse, mis visatakse torust välja läbi düüsi vastavalt kasutaja toimingule. Kogu roboti töö ja liikumine toimub Android-põhise nutitelefoni GUI-rakenduse juhtimissignaalide abil.
Blokeeri skeem
GUI rakenduse puutetundlik ekraanipaneel pakub erinevaid puutenuppe, et saavutada roboti juhtimine erinevates suundades ning veepumba ja selle pihustiga töötamiseks vajalikus suunas. Nõutava nupu puudutamisel kantakse selle nupu koordinaadid nutitelefoni tarkvarasse ja edastatakse seejärel signaalidena Bluetooth-seadmesse. Bluetooth-seadmega liidetud mikrokontroller võtab selle signaali vastu ja annab vastavalt programmile mootori juhile mootori soovitud suunas pööramiseks asjakohaseid signaale.
Üksikasjad leiate siit: F ire Android-rakenduste kaugjuhitav robot
3. Valige ja asetage juhtmeta Androidi juhitav robotkäsi ja liikumine
Valimis- ja paigutusrobot on haaratsiga mobiilne robot objektile sobiva surve avaldamiseks, jõudes selle asukohta ja seejärel kinni. Haarats koos liikuva poomiga suudab objekti kinni hoida ja seejärel soovi korral soovitud kohta asetada. Kogu selle toimingu teostavad mootorid, mida omakorda juhitakse kaugjuhtimispuldi abil. See projekt on välja töötatud valimis- ja paigutusrobotina, kus nii roboti kui ka poomivarre liikumist kontrollib Android-juhitava nutitelefoni GUI-põhine rakendus.
Blokeeri skeem
GUI rakendus on ehitatud telefoni puutetundliku ekraaniga paneelile, mis koosneb vastavatest nuppudest, et saavutada roboti ja ka selle lõppefekti sobiv liikumine. Nuppude abil edastatakse sobivad signaalid Bluetooth-ühenduse kaudu mikrokontrollerile ja vastavalt programmile saadab mikrokontroller mootori juhtidele mootorite juhtimiseks asjakohase loogika.
Käsi käe (lõpptulemuse) liikumiseks soovitud suunas antakse nutitelefoni vastavat nuppu puudutades. Mikrokontroller töötleb seda käsku ja kasutab seda mootori juhile signaalide andmiseks, et pöörata käe mootorit soovitud suunas. Kui mõni asi viiakse haarduri lähedale, vastavalt rakenduse käsklusele, haarats avaneb ja objekti hoitakse vajaliku survega ning haardemootor seiskub automaatselt.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Valige ja asetage robotkäsi ja liikumine, mida juhib Android juhtmevabalt
4. Android-rakenduse juhitav robotdetailiga metallidetektor
Roboteid kasutatakse ohtlikes rakendustes, näiteks maamiinide tuvastamisel. Maamiinid on metalli lõhkeained, mis on paigutatud maa alla ja mida on raske tuvastada. Tavamenetluse kasutamine maamiinide käsitsi tuvastamiseks metallidetektorite abil on osutunud ohtlikuks ja ebamugavaks. See projekt arendab robotautot, mille külge on kinnitatud metallidetektorisüsteem, mis tunneb metallide olemasolu ees. Kogu roboti juhtimist teostab Android-põhine nutitelefonirakendus.
Blokeeri skeem
Nutitelefoni GUI-põhine rakendus koosneb puutetundliku ekraaniga paneelist, millel on sobivad nupud, et saavutada roboti liikumine soovitud suunas. Juhtimissignaalid edastatakse mikrokontrolleriga liidetud Bluetooth-seadmesse ja vastavalt programmile annab mikrokontroller mootorijuhile loogikasignaale mootorite soovitud suunas pööramiseks või mootori peatamiseks. Resonantsis olevast mähisest koosnev metallidetektor on vooluahela sisse kinnitatud ja kui metall selle lähedale jõuab, on Faraday induktsiooniseaduse tõttu häiritud resonants, mis näitab metalli tuvastamist ja vastavalt seda tähist näitab LED, mis põleb kuuldav sumina heli.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Metalliotsija robotsõiduk, mida haldab Androidi rakendus
5. Androidi rakenduse juhitav kaugrobotite töö
Robot võib olla automaatne, kusjuures selle liikumist saab juhtida vooluringi sisseehitatud andurite abil, mis võivad anda õige sisendi, või see võib olla poolautomaatne, kui juhtimine on inimeste käes. Juhtimist saab teha kaugjuhtimisega, edastades signaale juhtplokile RF, GSM või Bluetoothi kaudu. Siin selles projektis on järgitud roboti juhtimist Bluetooth-ühenduse abil. Selleks kasutatakse Android-põhist nutitelefoni.
Blokeeri skeem
GUI-põhise rakenduse puuteekraanipaneel koosneb neljast nupust, mis määratlevad roboti edasiliikumise, tagurpidi liikumise, vasakule ja paremale liikumise koos peatamisnupuga. Kui mõnda nuppu puudutatakse, kantakse selle asukohaga seotud koordinaadid OS-i tarkvarasse ja genereeritakse signaal. See signaal edastatakse Bluetooth-seadmesse pärast seda, kui see on korralikult ühendatud ja ühendatud. Bluetooth-seade on liidetud mikrokontrolleriga ja see signaal suunatakse mikrokontrollerisse. Programmi kohaselt annab mikrokontroller mootorijuhile vastavalt asjakohased signaalid mootorite soovitud pöörde tagamiseks, nii et robot liigub soovitud suunas.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Androidi rakendusega juhitav robotite kaugjuhtimine
6. Raudtee raudteeülesõidu värava juhtimine Androidi rakenduse abil
See projekt annab võimaluse saavutada sünkroniseerimine rongide saabumise ja lahkumise ning ületavate väravate avamise ja sulgemise vahel. Tavapärane ülesõidukoha värava käsitsi käitamise süsteem ei ole täpne ja on minevikus toonud kaasa palju õnnetusi. Seega on väravate avamise või sulgemise automaatne juhtimine rongijuhi juhtsignaali põhjal usaldusväärsem.
Blokeeri skeem
Android-põhise nutitelefoni GUI-rakendust kasutab juht Bluetooth-seadme kaudu mikrokontrollerile, et saata teave enne rongi jõudmist rongi saabumise kohta. Kui mikrokontroller võtab selle signaali vastu, saadab see mootori juhile korralikud loogikasignaalid, et sulgeda värav. Mikrokontroller on programmeeritud nii, et see saadab värava sulgemiseks kindla aja jooksul signaale (näidates aega, mille jooksul rong ületab rööbastee). Selle konkreetse aja möödudes saadetakse mootorijuhile asjakohased loogikasignaalid, et avada automaatselt ülesõiduvärav.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Raudtee raudteeülesõidu värava juhtimine Androidi rakenduse abil
7. Kaugjuhitav Android-põhine elektrooniline teadetetahvel
Teadetetahvlid on nõutavad paljudes kohtades, nagu haridusasutused, organisatsioonid, kaubanduskeskused jne. Ei ole otstarbekas ja mugav kleepida teated tahvlile iga kord. Selle asemel, et kasutada elektroonilist viisi sõnumi kuvamiseks, on see mugavam ja aega säästvam. See projekt määratleb elektroonilise teadetetahvli, kus sõnum saadetakse nutitelefoni GUI-rakendusest juhtmevabalt ja kuvatakse ekraanil.
Blokeeri skeem
Android-põhine rakendus on ühendatud Bluetooth-seadmega ja koosneb puutetundliku ekraani paneelist, mis aktiveerib sisseehitatud klaviatuuri. Kui teade sisestatakse (puudutades puutetundliku ekraanipaneeli vastavat nuppu) ja vajutatakse saadetud nuppu, teisendatakse programmi välja töötatud ASCII kood seeriandmeteks ja edastatakse seejärel Bluetooth-seadmesse. See Bluetooth-seade on liideses mikrokontrolleriga ja pärast korralikku töötlemist kuvab mikrokontroller (vastavalt programmile) sõnumi sellega ühendatud LCD-moodulil.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Kaugjuhitav Android-põhine elektrooniline teadetetahvel
8. Tiheduspõhine automaatne liiklussignaali juhtimine Android-põhise kaugliikluse alistamisega
Suureneva sõidukite kasutamisega metroolinnades on liiklusummikud iga päev peamine probleem. See süsteem määratleb selle probleemi lahenduse, töötades välja liiklustiheduse põhjal dünaamilise viisi fooride juhtimiseks. Lisaks sellele antakse sõidukitele, nagu kiirabiautod, tuletõrjesõidukitele ristmikult hädaväljapääs, lähtudes Android-juhitava nutitelefoni GUI-põhisest rakendusest juhtseadmele antud juhtsignaalidele.
Blokeeri skeem
Ristmiku mõlemale küljele on paigutatud erinevad andurid, et tunda liikluse tihedust mõlemal küljel. Kuna liiklustihedus on mõlemal küljel võrdne või madal, pannakse foorid fikseeritud ajavahemiku jooksul roheliselt põlema. Kui ühel küljel on liiklustihedus suurem, tajuvad andurid seda teavet ja vastavalt programmile saadab mikrokontroller loogikasignaale selle külje rohelisele LED-le nii, et roheline tuli põleb kauem . Android-põhise nutitelefoni GUI-põhise rakenduse puutetundlik paneel koosneb nuppudest, mis määravad ristmikust iga suuna. Kui alarmsõiduk läheneb ristmikule, saadetakse juhtsignaal, puudutades vastavat nuppu (mis vastab alarmsõiduki liikumissuunale). See signaal edastatakse Bluetooth-seadmele ja kuna mikrokontroller võtab vastu selle katkestussignaali (Bluetooth-seadmest), saadab see loogikasignaale LED-idele nii, et punased LED-signaalid ristmiku kõigil teistel külgedel lülitatakse sisse, välja arvatud see konkreetne külg mis on sisse lülitatud roheliseks. See võimaldab alarmsõidukil läbida isegi siis, kui teised sõidukid jäävad sellest ette.
Lisateabe saamiseks klõpsake siin: Tiheduspõhine automaatne liiklussignaali juhtimine Android-põhise liikluse kaugjuhtimisega
Kui mõni ülalkirjeldatud projekt teid huvitab, võite vabalt vaadata selle kohta lisateavet, klõpsates vastavatel linkidel.
Kõigile neile, kes soovivad neid projekte võimalikult kiiresti ellu viia, vastake lihtsalt sellele põhiküsimusele - kas saate Androidi rakendust kasutada roboti automaatseks kasutamiseks ilma inimese sekkumiseta?Kui jah, siis öelge mulle seda allpool olevas kommentaaride jaotises.
