Kaugjuhtimisega käru vooluahel ilma mikrokontrollerita

Postituses selgitatakse, kuidas teha odavat, kuid võimsat kaugjuhtimisega käru, mida kasutaja saab antud kaugjuhtimispuldi abil manööverdada vastavalt vajadusele vasakule, paremale, edasi ja tagasi. Idee ei tugine mikrokontrolleri vooluringile.

Ühes oma eelmises postituses arutasin teemat a lihtne kaugjuhtimisega mänguautode vooluring , on kaugjuhtimisega käru praegune idee inspireeritud sama kontseptsiooniga, kuid on mõeldud kasutamiseks tohutute ja palju raskemate koormate kandmiseks.

Jaemüügipunktide kaugjuhtimisega käru

See disain võib olla spetsiaalselt sobiv ja rakendatav kaubanduskeskustes või kaubanduskeskustes, kus seda saab rakendada väikese transpordivahendina materjali transportimiseks ühendis või ruumis Tx kaugseadme mõne vajutuse abil.

Kavandatava kaugjuhtimisega käru ehitamise esimene samm oleks tavaliste Rx / Tx RF moodulite komplekti hankimine kas kohalikult elektroonikamüüjalt või mis tahes veebipoest, soovitan osta veebipoest, kuna see oleks palju lihtsam ja mugav , kuigi kulukam.

Ostetud üksused näeksid välja nagu allpool näidatud:

Kasutades mooduleid 433MHz Tx, Rx

Vasakpoolne pruuni värvi üksus on Tx või saatja, samal ajal kui külgnev ring on lai Rx või vastuvõtja.

Tx-seadet saab näha 4 punase nupuga, mis on tähistatud tähtedega A, B, C, D ja Rx-plaadil võib olla tunnistus 4 releega (mustad kastid).

Tx mooduli neli vastavat nuppu on juhtmevabalt ühendatud Rx mooduli nelja vastava relee kasutamiseks.

Näete plaadi servade ümber fikseeritud pistikuid (rohelised), need pistikud on asjakohaselt lõpetatud Rx-plaadi toiteplokkidega (+) (-) ja kõigi 4 relee releekontaktidega.

Relee, nagu me kõik teame, koosneb viiest põhikontaktist ja nende kinnitusdetailidest: 2 tihvti mähise jaoks, üks pooluse jaoks ja üks N / C ja N / O jaoks.

Kuna Rx-seadmes on 4 releed, on teil võimalik leida vastavate pistikupunktidega seotud 5 x 4 = 20 väljundit.

Pistikute nende relee klemmide eraldi jälitamine võib olla tüütu ülesanne, seetõttu soovitan ülaltoodud ülesandest päästmiseks juhtmeid otse relee kinnitusdetailidele jootma hakata. See pingutus on vajalik hiljem, kui me seadmega ühendame käru juhtimisahel.

Käru relee juhtimisahela ehitamine

Selleks vajate käputäis releesid ja dioode. Käru suure võimsusega ratta mootorite käsitsemiseks peaksid releed olema õigesti hinnatud. Soovitan selleks kasutada OEN make releesid, nagu on näidatud järgmisel pildil:

Relee draiveri vooluringis vajalikud dioodid võivad olla meie standardsed 1N4007 dioodid.

Selle vooluahela üksikasju võib näha järgmiselt skeemilt:

Relee juhtmestiku üksikasjad ja skeem

Kuidas töötab kaugkäru vooluring

Eespool nimetatud releede ja dioodide abil peate ülaltoodud relee draiveri trükkplaadi ehitamise lõpetama, mida saab lihtsalt teha verbaardil.

Pärast seda on meie käsutuses suur ülesanne, milleks on ülaltoodud skeemil näidatud roheliste juhtmete integreerimine kaugjuhtimispuldiga Rx.

Enne integreerimist peame lisama mõned modifikatsioonid Rx-moodulisse, nagu allpool selgitatud:

Isoleeritud juhtmete tükkide abil, mis on otstest sobivalt kooritud ja konserveeritud, jätkatakse (jootmisega) relee kõigi postide tihvtide ühendamist ja ühendatakse see ühine ühendus Rx-plaadi positiivse joonega.

Nüüd võime selles olukorras eeldada, et kui releed pole aktiveeritud olekus (kaugkõrvuti kaudu), ühendatakse iga relee positiivne sisend nende vastavate N / C punktidega ja kui see on aktiveeritud, siis positiivne pole vahetada ja saada ühendust asjakohaste N / O punktidega.

Lühidalt, aktiveerimisel saab N / O kontakt positiivse toite ja seetõttu oleme huvitatud N / O kontaktide positiivsest varustusest, kuna need käivitatakse alles siis, kui releed on aktiveeritud, mis tähendab, et kui Tx (saatja ) nuppe.

Seetõttu tuleb kõik asjakohased N / O-tihvtid ühendada ülaltoodud relee draiveri ahela roheliste juhtmetega.

Kui see on tehtud, integreeritakse Rx relee draiverimooduliga kaugjuhtimisega käru kõigi kavandatud manöövrite sooritamiseks, see tähendab: edasiliikumine, tagurpidi liikumine, vasakule ja paremale pööramine.

Relee draiveri toide

Kuna releejuhi etapis olevad releed vastutaksid käru rattaga ühendatud raskete mootorite liigutamise eest, peaks selle toiteallikas olema samaväärselt tugev, seetõttu sobivad sügava tsükliga pliiakud selle rakenduse jaoks ideaalselt.

Eeldades, et mootorite nimiväärtus on 12 V, oleks 40AH pliiakuga aku piisavalt hea, et võimaldada kärul liikuda ka suurema koormuse korral.

Rataste seadistamine mootoritega ettenähtud manöövrite jaoks

Nagu võib selgitada järgmisel joonisel, vajab käsitletud kaugjuhtimisega käru süsteemi su [teisaldamiseks ja veeretamiseks 4 ratast.

Kavandatud tagurpidi, edasi, paremale ja vasakule manööverdamise võimaldamise eest vastutavad siiski ainult kaks esimest ratast ja seetõttu tuleb mootorid kinnitada nende kahe käru esirattaga, nagu on näidatud järgmisel pildil:

Käru rataste ühenduste konfigureerimine

Tagarattad on lihtsalt esirattad, mis on fikseeritud ainult selleks, et võimaldada käru vabalt veereda, vastuseks esiratta käskudele.

Nagu ülaltoodud pildil võib täheldada, on PCB-komplektina märgitud moodul relee draiveriplaat, kaugmoodul tähistab kaugvastuvõtuplaati Rx, samal ajal kui aku on 40 AH 12V patarei, mida me arutasime artikli eelmises osas.

Pärast kokkupanekut peate võib-olla näpistama ja kontrollima mootori juhtmete ühendusi relee juhi pardal.

Edasi- ja tagurpidi liikumiseks peavad mõlemad mootorid olema üksteisega sünkroonis, teisest küljest parema või vasakpoolse klapi sooritamiseks peavad mootorid läbima vastupidise pöörleva liikumise.

Kui leiate, et mootor ei käitu ülaltoodud viisil, võib seda tõenäoliselt parandada, vahetades lihtsalt ühe mootori polaarsust. See parandab olukorra kohe ja sunnib mootoreid määratud manöövreid rakendama.

Lõpuks võib A. B, C, D nuppe sobitada või vahetada mis tahes vastava manöövri jaoks, kohandades roheliste juhtmete linke Rx-mooduliga vastavalt kasutaja isiklikele eelistustele.