RC helikopteri kaugjuhtimisahel

Postitus käsitleb lihtsat RC helikopteri kaugjuhtimisahelat, mis kasutab 433 kHz raadiosagedusmooduleid, ilma mikrokontrolleri või keeruka juhtkangi rakendusteta.

Idee soovis hr Jitendra.

Vooluringi eesmärgid ja nõuded

1. Valmistan suuremahulist RC helikopterit. Milles kasutan 4 mootorit. 1. peamise 12v mootori puhul: mehhanism on see, et ma tahan, et selle kiirust reguleeritaks kaugjuhtimispuldil oleva kontrolleri võtmega, 0-st kuni täispööreteni.
2. 2. 3v mootorite puhul: selle mehhanism on ette nähtud ainult ettepoole ja tagasi pööramiseks, iga mootori kaugjuhtimispuldi eraldi võtmega, kuna see juhib rootorite kinnitusplaate.
3. Kolmanda 9v sabamootori puhul: helikopteri vastuvõtuplaadil oleva regulaatori abil tuleks see seada tasakaalu kiirusele, et saaksin helkurit peatamiseks käsitsi kiirust reguleerida. Pöörlemisel rootoritega on võti kaugjuhtimine oleks mootori tasakaalu aeglustamine ja kiirendamine.
4. Vastuvõtuplaadi sisendvõimsus oleks 12v ja vool 8-10 amprit. See peaks olema vahemikus 500–800 meetrit. Sir, kas te saaksite sellise RC-trükkplaadi koos kaugjuhtimispuldiga kujundada.
5. Olen sellist trükkplaati otsinud juba viimasest kahest aastast.
6. Minu projekt peatati selle puudumise tõttu. Sir, palun aidake mind. Mugavuse huvides saate kujundada kaks eraldi rc trükkplaati, ühe pea- ja tagamootori jaoks ning teise kahe edasi- ja tagasikäigu pöörleva mootori jaoks.
7. Kuid sisendvool ja potentsiaalide erinevus mõlemas vooluringis peaksid olema ühesugused, sama kaugusega, mis on 500–800 meetrit koos selle kaugjuhtimispuldi või kaugjuhtimispuldiga. Palun nimetage ka vajalike komponentide nimed koos nummerdusega.

Kujundus

Kavandatud RC helikopteri ehitamiseks on nõutavad vooluringi moodulid järgmised:

1) 12 V PWM muutuva kiirusega kontroller

2) 3V mootori tagasikäigu regulaatori ahel.

3) 9V mootori regulaator koos muutuva kiirusega regulaatori vooluringiga.

Kõiki ülaltoodud spetsifikatsioone tuleb juhtida pika vahemiku 433MHz kaudu RF kaugjuhtimispult .

Soovitud 433 MHz RF kaugmoodulit saab hankida igast veebipoest või lähimast elektroonilisest edasimüüjast. Kaugjuhtimispuldi ulatus peaks vastama RC helikopteri vahemiku nõutavatele spetsifikatsioonidele, siin peaks see jääma 1 km piiresse.

Arutatud RC helikopteri kaugjuhtimislülituse jaoks oleks vaja 6-kanalilist RF kaugmoodulit, mis on täpselt sarnane meie varasema lihtsaim drooni kaugjuhtimispult .

Selle pildi tunnistajaks on allpool:

Vasakpoolne roheline tahvel on kaugjuhtimispuldi moodul, millel on kuus juhtreleed ja see üksus tuleb vajalike juhtimistoimingute jaoks paigaldada RC helikopteri sisse.

Parempoolne seade on saatja telefonitoru, mis peaks olema kasutaja käes, ja vastavad nupud, mis on vajutatud releeplaadi juhtimiseks koos vastava liikumise juhtimise teabega.

Nüüd näeme järgmistest üksikasjadest, kuidas kuus releed tuleb erinevate PWM-ahelate abil konfigureerida ja RC-hakkimismasinasse installida:

Pidage meeles, et vastuvõtjaplaadil näidatud relee kontaktid on vaikimisi tühjad, mis tähendab, et nende N / C ja N / O kontaktid pole juhtmeta ja need tuleb juhtmeta, nagu on näidatud järgmistel diagrammidel.

Vastavalt taotlusele tuleb 9V mootori ja 12V mootori pöörlemiskiirusi juhtida kaugjuhtimispuldi järgneva vajutamise abil. Selle funktsiooni rakendamise ahelad on näidatud allpool:

Mootorijuhi skeem

Ahela töö

Nagu skeemidest võib näha, on paar identset IC 555 PWM ahelad kasutatakse selleks otstarbeks. Neli kuuest releest on siin ühendatud oma asjakohaste kontaktidega, mis on juhtmetega näidatud ühenduste külge ühendatud.

Kujunduses IC 555 on tagatud põhilise astable-ahelana, määratud teatud sagedusega võnkuma sõltuvalt selle R1, R2 ja C komponendi väärtustest .

Pinge jälgija IC 741 kujul on konfigureeritud IC 555 juhtnõelaga nr 5, et muuta PWM-sisaldust IC 555 tihvtis nr 3 vastavalt näidatud releeoperatsioonidele.

IC 741 tihvti nr 3 pinget järgitakse või kantakse kontaktile nr 6 ja seejärel IC 555 kontaktile nr 5. Sõltuvalt tihvti nr 3 kondensaatori laetuse tasemest võib see muutuv pinge olla toitepinge piiri ja null.

Kondensaatori laetuse taset muudetakse või muudetakse, laadides seda lihtsalt või tühjendades vastava relee kontakti aktiveerimise kaudu. Ülemise relee kontakti laadimiseks on see suletud või aktiveeritud, võimaldades IC 555 tihvtis nr 5 tõusta pinget, alumiste relee kontaktide aktiveerimine tühjendab kondensaatori, põhjustades proportsionaalselt madalama pinge IC 555 tihvti nr 5.

Ülaltoodud toimingud tõlgivad tihvti nr 3 tulemused vastavalt varieeruvateks PWM-ideks, mis omakorda põhjustab mootori kas kiirema või aeglasema töö.

9V mootorilt võib juhtransistori emitteri külge kinnitada rea ​​dioode, mis tagab vajaliku pingelanguse ja aitab 12V muundada ligikaudseks 10V reguleeritud toiteallikaks vastavalt mootori spetsifikatsioonidele.

3V mootori tagasikäik edasi

Kolmas ja viimane taotlus taotluses on tagurpidi / edasi juhtimine 3V mootori raadiosaatja telefonitoru nupuvajutusega.

Ülejäänud kahte releed saab nüüd kasutada selle konkreetse täitmise jaoks ja seda tehakse vastavalt järgmisele skeemile:

Siin kasutame ka mitmekülgset traadiga IC 555 kui täpset PWM-generaatorahelat. Enne paigaldamise lõpetamist on PWM vastavalt 5K eelseadistatud seadistatud nii, et mootori kiirus oleks helikopteri vajaliku tasakaalu jaoks ideaalselt reguleeritud.

Releed on näha lihtsalt ühendatud juhtmetega vajaliku tagasikäigu ja edasi-tagasi liikumiseks või mootori päripäeva või vastupäeva liikumiseks vastuseks paaritatud relee kontakti lülitumisele, mis koos moodustavad DPDT relee.

Lühise vältimiseks tuleks vastuvõtja moodulit eelistatult nende kahe relee jaoks modifitseerida nii, et kummagi nupu vajutamine aktiveeriks mõlemad releed koos, pigem sõltuvalt kahest lülitist, mida aktiveerimiseks sünkroonis vajutatakse.

Võib eeldada, et see sisselülitamine pöörab mootori pöörlemise vastassuunas kohe, võimaldades kasutajal teostada RC helikopteri masinas nõutavad suunamuutused.

Sellega lõpetatakse kavandatava RC helikopteri kaugjuhtimispuldi vooluahela ja relee juhtmestiku juhised. Täiendavate kahtluste korral ärge kartke neid oma kommentaaride kaudu väljendada.