Namaste robot koos hääljuhtimise töö ja rakendustega

Proovige Meie Instrumenti Probleemide Kõrvaldamiseks





TO robot on elektromehaaniline masin seda juhivad vooluringid või arvutiprogramm. Robotid on vahetanud inimesi pidevate ja ohtlike ülesannete täitmiseks, mida inimesed otsustavad mitte teha. Kohal robotid on liigitatud erinevatesse kategooriatesse põhineb nende omadustel ja jõudlusel, näiteks tööstusrobotid, kommertsrobotid, teenistusrobotid, mobiilrobotid. Siin on teenindusrobot, mis täidab pidevaid ülesandeid, et inimesi tervitada salvestatud häälsõnumi abil Namaste'i esindava käeliigutusega. Üldiselt, kui kutsume inimesi koju, pidudele, abieluüritustele, kontorisse jne. Peame korraldama inimese tervitamiseks ja kutsumiseks sissepääsu juures. Kui inimesi on vähe, siis on ülesanne lihtsam. Aga kui tervitate sadu inimesi, siis on ülesanne keeruline. Selle probleemi ületamiseks on siin üks projekt, nimelt hääljuhtimisega namaste robot.

Namaste robot

Namaste robot



Namaste robot hääljuhtimisega

Selle Namaste põhimõiste robotiprojekt on erinevate servomootorite juhtimine Arduino tahvli kaudu. See robot skannib ümbritsevaid inimesi ja pöörab pead ümber 180 °. Kui see tunneb läheduses kedagi ära, soovib see Namastega inimesele mõlema käega kokku vajutades. See on traditsiooniline viis inimestele Indias soovida. The robotite rakendused kaasata inimeste meelitamiseks kaubanduskeskustesse, parkidesse, kontoritesse.


Hääljuhtimisega Namastae roboti plokkskeem

Järgmine joonis tähistab Namaste roboti plokkskeemi hääljuhtimisega. Sellises robotis on häälkäsklused programmeeritud. Kogu arendusplaadi saab ühendada ühise toiteallikaga. Iga ploki kirjeldus on järgmine. The toiteallikas annab kõikidele moodulitele toiteallika. Need moodulid vajavad voolu mA-des ja tööpinge on 5 V.



Hääljuhtimisega Namastae roboti plokkskeem

Hääljuhtimisega Namastae roboti plokkskeem

Arduino juhatus

Arduino on ühte tüüpi tööriist põhineb lihtsal mikrokontrolleri plaadil, mida kasutatakse füüsilise maailma juhtimiseks ja tajumiseks kui lauaarvutil. Füüsiliseks arvutamiseks on saadaval erinevad mikrokontrolleri platvormid. Arduino olulised omadused on odav, avatud lähtekoodiga ja laiendatav tarkvara. Arduino tarkvara on saadaval avatud lähtekoodiga tööriistana ja keelt saab laiendada C ++ teekide kaudu.

Arduino juhatus

Arduino juhatus

Pingi andur

Pingeandur kasutab SONAR läheduses asuva objekti kauguse juhtimiseks. See andurit kasutatakse roboti silmad takistuse tunnetamiseks. Näiteks lähedusandur. See annab suurepärase täpsuse ja stabiilse näidu. Selle materjali andurit ei mõjuta must materjal ega päikesevalgus. Pingeanduri spetsifikatsioonid on pinge 5 V, vool 15 mA, anduri nurk EI OLE> = 15 ja tuvastamise kaugus on 2 cm ~ 450 cm.

Pingi andur

Pingi andur

Allpool on näidatud pingeanduri liides Arduinoga. Anduri ühendamiseks Arduino lauaga on saadaval neli tihvti. Arduino tahvli neli tihvti on GND, VCC, ECHO ja TRIGGER. Plaadi tihvtid on D0-D13, kuna 12 ja 13 tihvti on sisend- ja väljundnõelad.


Arduino mikrokontroller pakub meile servo juhtkogu, mis võimaldab meil servosid hõlpsalt vahetada. Selles projektis kasutasime 5 servot Namaste roboti liikumise reguleerimiseks nagu pea, parem küünarnukk, vasak küünarnukk, parem õlg ja vasak õlg. Siin tähistavad servomootoritega liidetud Arduino plaadil olevad digitaalse sisendi / väljundi tihvtid (D5, D6, D9, D10, D1) tihvtid.

Hääle taasesituse IC

See hääle taasesituse IC pakub salvestatud sõnumit, mida esitatakse etteantud sagedusega. Taasesitus viiakse helivõimendi seadmesse.

Hääle taasesituse IC

Hääle taasesituse IC

Relee

TO relee on ühte tüüpi lüliti töötab elektriliselt. Vooluvool läbi relee mähise tekitab magnetvälja, mis kutsub kangi ja muudab lüliti kontakte.

Relee

Relee

Hääljuhtimine Namastae robot töötab

Namaste roboti tööd saab teha samm-sammult koos simuleeritud tulemustega. Kui Namaste robot on esimeses olekus, siis servomootor Roboti 2, 3, 4, 5 s on olekus OFF või null. Namaste roboti pea vaheldub keskelt paremale, vasakule ja siis tagasi keskele servomootori1 pöörlemise tõttu 0 ° -180 °. Roboti pea liikumine täpsustab, et Namaste robot otsib takistust. Kui pingeandur tuvastab mis tahes takistuse, naaseb roboti peaasend keskmesse ja Servomootor1 reliikviad on 90 ° nurga all ja välja lülitatud. See aktiveeritakse LOW olekus.

Kui servomootor1 lülitatakse välja, lülituvad ülejäänud mootorid, näiteks servo4 ja servo5, sisse. Signaalijoon käivitatakse Namaste roboti parema ja vasaku õla jaoks. Nüüd saavad roboti käed liikumise üles teha. Õla servomootorid on liidestatud Arduino plaadi digitaalsete sisend- ja väljundnõeltega. Signaaliliinid või need tihvtid on kõrged ja servo asend muudetakse 90 ° -ni. Nüüd lülituvad servo4 ja servo 5 välja.

Lõpuks võime järeldada, et selle hääljuhtimise peamine eesmärk robot on teenuse osutamiseks inimeste viisakalt vastu võtmist, avastades selle ees jalutavaid inimesi. Seda saab kasutada erinevates avalikes kohtades, näiteks parkides, kaubanduskeskustes, pidudel jne. Loodame, et olete sellest kontseptsioonist paremini aru saanud. Lisaks sellele kõik selle kontseptsiooni või arduino põhised küsimused robotiprojektid , andke palun oma väärtuslikke ettepanekuid kommenteerides allolevas kommentaaride jaotises.

Foto autorid: