Uusimad mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid inseneriõpilastele

Uusimad mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid inseneriõpilastele

Roboti mõiste võttis tšehhi dramaturg Karel Capek esmakordselt kasutusele aastal 1920. Sõna robot kasutatakse ka intelligentse mehaanilise seadme kirjeldamiseks. Robootika on üks tehnoloogia harusid ja tegeleb projekteerimise, loomise, operatsioonide ja robotite rakendused . Robootikasõna tuletati sõnast robot. Neid on peamiselt neli tüüpi robotid täna turul saadaval: seeriatüüp, mobiiltelefoni tüüp, paralleeltüüp ja kõndimistüüp. Robotite elemendid on manipulaatorid, lõpplülitid, haaratsid, toiteallikas ja kontrollerid. Selles artiklis loetletakse inseneriõpilastele mõeldud mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid.



Mis on robot?

Robotile mõeldes pähe tuleb kõigepealt see, et see on masin, mis jäljendab inimest. Kuid tegelikult pole robotil standardset määratlust. Kuid robotil peavad olema mõned põhiomadused - näiteks: tajumine, liikumine, energia ja intelligentsus. Mõned robotid saavad ise tööd teha ja täita teatud ülesandeid, samas kui teised robotid vajavad inimeste sekkumist ja abi. Roboteid kasutatakse paljudes rakendustes, näiteks mediaalne, kosmoseside ja sõjalised rakendused.


Kulutused tööpinkidele on hüppeliselt kasvanud elektroonika- ja autotööstuses. Tööstuse uuringute kohaselt on India kulutanud tööpinkidele ligi tuhandeid kroone. Kulusäästlike robotisüsteemide nõudluse edasiandmiseks on Bangalore'il põhinevad robotid aktiivsed ja ettevõte lasi välja kaks oma kulutõhusat robootikat: Artrimus ja G4. Artimus on kulutõhus robotkäsi ja G4 on kiire pukk-robot.



Robootikaprojektid, kasutades mikrokontrollerit

Robootikaprojektid, kasutades mikrokontrollerit

Mis on tööstusrobotid?

Rahvusvahelise organisatsiooni (ISO) poolt standardimiseks määratletud tööstusrobotid on korduvalt juhitavad, ümberprogrammeeritavad ja mitmekordse kasutusega manipulaatorid ning programmeeritavad mitmetel telgedel. Need robotid on mõeldud osade, materjalide ja tööriistade teisaldamiseks ning mitmesuguste ülesannete täitmiseks tootmises ja tootmises.



Kaasaegsed tööstusrobotid on tõelised inseneritunnetused. Need robotid suudavad kanda umbes sada naela raskust ja liigutada seda korratavuse abil väga kiiresti. Need robotid on programmeeritavad paljudes rakendustes ja neid kasutatakse autotööstuses kokkupanekuks, kaarkeevitamiseks ja materjalide käitlemiseks.

Tööstusrobotid

Tööstusrobotid

Mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid inseneriõpilastele

Järgmine loetelu pakub kulutõhusaid mikrokontrolleril põhinevaid robootikaprojekte, mis on õpilastele abiks. Nii sisaldavad inseneritudengitele mõeldud mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid järgmist.


Telepresence robot virtuaalne

Seda projekti kasutatakse telepresentsroboti kujundamiseks. Selles robotis on kaamera paigutatud kaugemasse piirkonda, et ümbritsevat ümbritseda visuaalselt Raspberry Pi abil. Neid visuaale kuvatakse kasutaja peakomplekti virtuaalses reaalsuses.

Lisavõimalus võimaldab kaameral minna mööda kasutaja pealiigutusi, et anda kasutajale kohene kogemus, sest kui ta viibib seal, kuhu iganes virtuaalse telepeseroboti robot paigutatakse. Selline robot töötab ka kasutaja nutitelefoni installitud rakenduse abil.

Jalgpallirobot

Seda projekti kasutatakse jalgpalliroboti kujundamiseks. See robot saab Android-rakenduse abil liikuda erinevates suundades, nagu edasi, paremale, tagasi ja vasakule. Roboti kiiruse liikumist saab juhtida telefoni pöördenurga kaudu. Kui nutitelefon on raputatud, lööb see robot palli.

Robot metallide avastamiseks

See projekt rakendab robotit, kasutades mikrokontrollerit, mida kasutatakse metallide tuvastamiseks tema ees oleval rajal. Selline robot on väga kasulik nii maamiinide kui ka metallide avastamiseks maa sees. Selles projektis kasutatakse roboti juhtimiseks RF-tehnoloogiat.

Robot inimese avastamiseks

Rakenduse põhjal on saadaval erinevad inimeste tuvastamise robotid. Kuid maavärinate ajal on päästemeeskonna jaoks ehitiste all olevaid inimesi väga raske tuvastada, kuna see võtab palju aega. Selle probleemi lahendamiseks nendes olukordades rakendatakse inimese tuvastamise robot, et tuvastada inimese sobimatu aeg inimese tuvastamise anduri abil. Seda inimese tuvastamise robotit saab käsitsi juhtida raadiosagedustehnoloogia abil, kasutades arvutit

Haptiline nimetissõrm juhitav MEMS-andurite kaudu

Haptilist puudutust kasutatakse maailma tunnetamiseks, hoides tööriistu. See projekt rakendab nimetissõrmega tuvastatud robotit, mida kasutatakse puuetega inimestele, et nad saaksid nimetissõrme suunda järgida.

Roboti tee võib olla pidev, muidu punkt-punkt. Selles robotis kasutatav andur tuvastab peamiselt nimetissõrme suuna ja genereerib väljundi. Selle väljundi saab edastada RF-saatja abil RF-vastuvõtja poole.

RF-vastuvõtjas saab vastuvõtja signaali mikrokontrolleri juhtimiseks, et robot saaks liikuda kindlas suunas. See süsteem kasutab raadiosagedustehnoloogiat, MEMS-andurit ja mikrokontrollerit. Robot saab käsud MEMS-anduri abil. Saatja jaotises saab selle anduri paigutada nimetissõrmele.

Mehitamata sõidukite disain mikrokontrolleri abil

See projekt rakendab mehitamata sõidukit mikrokontrolleri ja GSM-võrgu abil. See projekt asendab RF-kaugjuhtimispulti GSM-võrgu abil, kuna sellel on erinevaid puudusi, näiteks sagedusala on piiratud ja piiratud juhtimine.

Maamõõdurobotite rakendamine

See projekt kavandab roboti, kasutades mikrokontrollerit, nimelt maamõõdurobotit. See robot on spetsiaalselt loodud maa-ala arvutamiseks ja selle jagamiseks erinevateks kruntideks. See projekt sisaldab kahte osa, nagu uuringurobot ja piirkonna mõõtemoodul. Selle roboti juhtimist saab teha ZigBee mooduli abil, et robot saaks kogu krundil liikuda.

Roboti läbisõidu arvutamiseks saab kasutada taimeri mõistet. Selle kauguse väärtuse saab arvutisse saata. Selles süsteemis hõlmab teine ​​osa piirkonna mõõtmise moodulit. Selle mooduli saab kujundada manustatud C-keelega, et kasutaja saaks graafiku piirkonna tõhusalt otsustada.

Robot seina värvimiseks

Selle projekti peamine kontseptsioon on seinamaaliroboti juurutamine. See robot aitab saavutada odavaid maalimisseadmeid. Peamine põhjus selle roboti kujundamisel on see, et seinamaalingus olevad kemikaalid võivad inimmaalijatele tekitada terviseprobleeme, näiteks silma- ja kurguinfektsiooniprobleeme.

Käsitsi maalimine võtab korduva töö tõttu palju aega. Kui robotid ja ehituse töötajad on nõuetekohaselt kaasatud ehitusülesannetesse, saab kogu ehitusprotseduuri paremini hallata, vähendades tööjõudu. Lisaks lahendaks see suurema osa turvalisusega seotud probleemidest alati, kui korraga toimub mitu tegevust.

Seinaronimisrobot

Selle roboti peamine ülesanne on ühe suure akna puhastamiseks seina ronimiseks mõeldud roboti kujundamine ja arendamine. See robot kleepub klaasi pinnale, kasutades iminappade vaakumit. See robot puhastab akna klaasipuhasti abil, mis on robotiga ühendatud esiküljel. Kui aken on puhastatud, lõpetab robot puhastamise vastavalt mikrokontrolleri antud juhistele.

Roboti haardumiseks väljastpoolt on saadaval erinevaid meetodeid, näiteks magnetjõu, mikro selgroo kasutamine jne. Kuid siin arendame selles süsteemis Elecrochuksi, et saavutada roboti haardumine. Selle roboti mõõtmed on umbes 690 mm korda, samas kui selle kaal on umbes 3 kg alla ..

4 ühes robot, kasutades mikrokontrollerit

See projekt rakendab mikrokontrolleril põhinevat nelja robotis, mis töötab neljas režiimis, näiteks serva tuvastamine, joone jälgimine, rajaleidja ja takistuste tuvastamine. Selle projekti saab üles ehitada mikrokontrolleriga ATMEGA168, et saavutada eesmärk lülitite, andurite ja LED-ide abil.

Päikeseenergial töötav tööriist, kasutades mikrokontrollerit ja robotkäsi

Robotitehingud automatiseeritud masinate kaudu, mis võivad inimese koha võtta, tähendavad lihtsalt inimeste välimust. Roboti käsi on üks mehaaniline seade, mis on tavaliselt programmeeritud inimese käe samu funktsioone kasutades. Me teame, et päikeseenergia on nii ere valgus kui ka päikesest tekkiv soojus. Kavandatavat süsteemi kasutatakse roboti kujundamiseks, mida saab objekti valimiseks ja paigutamiseks päikeseenergia abil roboti käte kaudu toita.

Kavandatud süsteemis projekteeriti peamiselt päikeseenergial töötavat robot-sõidukit. Seda kasutatakse peamiselt päikeseenergiat kasutavate sõidukite võimsuse suurendamiseks. Selles projektis on robotkäsi mõeldud sõiduki käsitsemiseks eseme korjamisel ja asetamisel. Sõidukite laadimist saab teha kahel viisil, näiteks otsese toiteallika abil ja teine ​​on päikeseenergia jälgimine. Seetõttu saab robot kasutada kogu päikeseenergiat, et oleks võimalik teha vajalik operatsioon.

Mobiilne robotanalüüs ja juhtimine torujuhtmete kontrollimiseks

Selle projektiga kujundatakse robot, mida kasutatakse torujuhtme kontrollimiseks. Seda robotit saab kujundada andurite kaudu. Selles projektis kasutatakse roboti juhtimiseks neljariba meetodi kiirenduse ja kiiruse analüüsi. See robot kasutab 8051 mikrokontrolli, mis sisaldab kahte osa nagu saatja ja vastuvõtja.

Saatja sisaldab nelja lüliti nelja järjestuse andmiseks, samas kui vastuvõtja on mobiilse roboti juhtimiseks ühendatud GSM-iga, kui käsk saab käsu, saadab ta sõnumi, kui robot tuvastab takistused. Vastuvõtjas on see infrapunaandur, mis töötab läbi GSM takistuse tuvastamiseks. GSM aitab interaktiivsete võimaluste kujundamisel, nii et probleemi leidmiseks kuluv aeg väheneb.

Juhtimissüsteem silmadega elektrilise ratastooli jaoks

Seda projekti kasutatakse silmade abil elektrilise ratastooli juhtimissüsteemi rakendamiseks. Seda pakutavat süsteemi saab juhtida ainult silmade kaudu. Nii saavad füüsilise puudega inimesed elektrilist ratastooli ise juhtida. Selle projekti abil on kavandatav süsteem ülalnimetatud võimsustegurite suhtes tugev. Lisaks on kindlaks tehtud, et seda projekti saab ohutult ja täpselt kontrollida inimese silmade kaudu.

Roboti teenindamine RFID kaudu

Selle projektiga kujundatakse RFID abil teenindav robot. Sellist robotit kasutatakse restoranide ja hotellide klientide toitlustamise tõhususe suurendamiseks, vähendades ooteaega. Selles projektis saab vajaliku toimingu teha nii PIC-mikrokontrolleri kui ka RFID-tehnoloogia abil.

Land Rover, mida juhib mobiiltelefon

See projekt rakendab maandurrobotit, kus roboti juhtimist saab teha kolme erineva faasi abil nagu taju, tegevus ja töötlus. Üldiselt pole eelretseptorid muud kui robotile paigutatud andurid ja töötlemise saab läbi mikrokontrolleri. Ülesannet saab täita muidu ajamite abil.

Selle projekti robotit saab juhtida telefoni teel, helistades robotsõidukiga ühendatud telefonile. Nupule vastavat mobiilset tooni saab kuulda töötlemise lõpust. Maandurrobot tunneb selle DTMF-tooni ära roboti sisse laotud telefoni abil

Bluetoothi ​​juhitav robot

See projekt rakendab robotit, mida juhitakse Bluetoothi ​​kaudu. Neid roboteid saab juhtida android-telefonist koos Bluetooth-ühenduse kaudu edastatavate signaalide kaudu. Selle projekti peamised komponendid on mikrokontroller, alalisvoolumootor ja Bluetooth-moodul. Ühenduse süsteemi ja kasutaja vahel saab luua Bluetooth-seadme kaudu kõikjal, kus signaalitöötluseks kasutatakse mikrokontrollerit. Nende robotite rakendused hõlmavad kaugsõidukeid mehitamata missioonidel.

Robot, mida juhitakse WiFi ja mikrokontrolleri kaudu

Tänapäeval on WiFi-st saanud meie igapäevase elu oluline osa ja tänu tehnoloogia arengule suurenevad erinevad Internetiga ühendatud seadmed. Selles projektis saab integreerimisprotsessi teha nii manustatud süsteemi kui ka Interneti abil.

Seda robotit saab juhtida veebisaidi või arvuti kaudu, kasutades sellist WiFi-ühendust nagu sidemoodul. Seda moodulit tuleb kasutada ühenduse loomiseks kasutaja ja roboti vahel. Selle projekti ülesehitamiseks kasutatud olulised komponendid on mikrokontroller, WiFi-moodulid nagu ESP8266 ja alalisvoolumootorid.

Veeprügi koguja robot, mis kasutab päikeseenergiat

Selle projekti raames rakendatakse päikeseenergia abil veeprügi kogumiseks uuenduslikku robotit. Selle projekti peamine eesmärk on puhastada prügikast, mida saab veekogude pinnale koguda. See projekt aitab vett puhastada, et reostust saaks vähendada.

Seda projekti saab juhtida RC-puldi kaudu. See projekt kasutab alalisvoolupumbasid servomootori suuna ja paigutuse juhtimiseks navigeerimiseks. Siin on rakendatud kaks päikesepaneeli, et muuta robot vees isemajandavaks. Need paneelid aitavad akut laadida ja prügivedu saab teha traadimõõdiku abil.

Metsloomade jälgimine RF-roboti abil

Selle projektiga kavandatakse robot eluslooduse jälgimiseks RF abil. Seda projekti kasutades ei pea operaator metsloomade lähedale minema, et filmimaterjali väga lähedalt võtta. Siin kasutatakse robotit öise nägemise süsteemi abil loomade eluslooduse vaatlemiseks, kasutades roboti öise nägemise kaamerat. Seda robotit saab juhtida juhtmevabalt, kasutades raadiosageduse puldi. Salvestatud video saab loomade vaatamiseks arvutisse salvestada.

See süsteem kasutab mikrokontrolleri seadet 8051 signaalide vastuvõtmiseks raadiosaatjast edasiseks protsessiks. Neid signaale saab edastada RF-vastuvõtjale, nii et mikrokontroller töötleb neid andmeid mootorite juhtimiseks. Nii et robot-sõidukeid saab kasutada. Kui mikrokontroller saab signaali kaamera suuna muutmiseks, suunatakse see edasi mootorile, et saavutada kaamera eelistatud nurk. Seetõttu saab eluslooduse vaatlemist teha öise nägemiskaamera abil roboti abil, et saada lähemat ülevaadet loomadest, kes kasutavad raadiosagedust.

Veel mõned mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektide ideed hõlmavad järgmist.

  1. Pick-N- koht robotkäsi ja Androidi juhtmevaba juhtimine
  2. Hääljuhitav robotsõiduk pika vahemaa kõnetuvastusega
  3. Sõjavälja luurerobot koos juhtmeta kaameraga Night Vision Androidi rakenduste poolt
  4. Manchesteri koodide dekodeerimine juhib robotite suunda teleripuldi abil
  5. Tule tuvastamise ja juhtimise robootika
  6. Robotkäsi juhtimine Interneti-kohtvõrgu kaudu patsiendi tööks
  7. Tuletõrjerobot, mida juhivad kaugelt Androidi rakendused
  8. Sõjavälja luurerobot traadita kaameraga Night Vision
  9. Tuletõrjerobotiga sõiduk
  10. Pick-N-koht pehme haaratsiga haaratsiga
  11. Metallidetektori robotsõiduk
  12. Mobiiltelefoniga juhitav robotsõiduk
  13. Robotisõidukile järgnev joon Mikrokontrolleri kasutamine
  14. IR-ga juhitav robotsõiduk
  15. Poodide haldamiseks puutetundlikul ekraanil põhinev kaugjuhitav robotsõiduk
  16. Auto metroo rongi jaam jaamade vahel
  17. Takistuste vältimise robotsõiduk
  18. Raadiosagedusega juhitav robotkiir laserkiire juhtimisega

Robootikaprojektid inseneriõpilastele

Viimastel aastatel on paljud inseneritudengid hakanud tundma robotprojektide vastu suurt huvi teiste projektidega võrreldes. Robotid nagu pick-n-place, reajälgimine , seinarada ja mikrokontrollereid kasutavad robootikaprojektid on akadeemilisel tasandil populaarsed projektid. Järgmine loetelu mikrokontrolleril põhinevatest robootikaprojektidest ja robootikaprojektidest inseneriõpilastele on õpilastele üsna kasulik. Peale selle on mõned elektroonikad robootiliste rakenduste inseneriprojektid.

Robootikaprojektid inseneriõpilastele

Robootikaprojektid inseneriõpilastele

  1. Reaalajas inimeste hoiatus- ja tuvastamisrobot
  2. Juhtmevaba arvutiga juhitav robot
  3. RF-põhine kaugjuhtimisega robot, millele on kinnitatud traadita videokaamera
  4. Kunstliku nägemisega autonoomne robot takistuste tuvastamiseks
  5. Traadita toavärskendaja Video Visioniga pihustusrobot
  6. Lihtne valida ja asetada robot
  7. Puutetundliku ekraaniga juhitav intelligentne robot
  8. Inimese-roboti liides tugeva kõnetuvastuse abil
  9. Juhtmevaba juhtimisega vedelgaasi ja suitsu tuvastamise robot
  10. Arvutiga juhitav juhtmevaba mitmeotstarbeline robot
  11. Häält tuvastav robot tuleanduri näiduga
  12. Kaugjuhtimisrobot tuleanduriga
  13. Robotkäsi liides MCU / RF / IR / PC-ga
  14. Kiirpihusti robot
  15. Päikesepaneelide jälgimise robot

Lihtsad robootikaprojektid algajatele

Algajatele on parem minna lihtsad robotiprojektid põhimõistete ja -tehnikate õppimiseks, mis esitavad neile väljakutse kogeda suuri ja keerukaid robootikaid, kui nad nende harjutamiseks harjuvad.

Lihtsad robootikaprojektid

Lihtsad robootikaprojektid

  1. Mobiilselt juhitav robot, kasutades GSM-i
  2. Edge Avoider robot
  3. Kerge robot
  4. Lihtne joon, mis järgib robotit
  5. Seinajälgija robot
  6. Pommide avastamise robot
  7. Päikeseenergial töötav robot ettevõttelt TRASH
  8. Taskujoobes robot
  9. Päikese prussakas Virbobot
  10. Vilkuv LED-lemmikloom
  11. Lahutamatu robot-paberi mudel

Arduino robotiprojektid

Arduino on üheplaadiline mikrokontroller ja selle riistvara koosneb avatud lähtekoodiga riistvara plaadist. See riistvara on loodud 8-bitise Atmeli abil AVR mikrokontroller või 32-bitine Atmel ARM. Arduino on loodud interaktiivsete objektide hõlpsaks programmeerimiseks. Siin oleme maininud loendit mikrokontrolleril põhinevatest robootikaprojektidest nagu Arduino.

Arduino robotiprojektid

Arduino robotiprojektid

  1. Juhtige Arduinoga OWI robotkäsi
  2. DFRobotshop Rover või Arduino radadel
  3. Kõnega juhitav Arduino robot
  4. Arduino Nano põhine mikrobot
  5. Arduino Roveri valmistamiseks tagurpidi konstrueeritud RC-auto
  6. 2WD pikendatav platvorm Arduino robotšassii nutiauto šassii
  7. Arduino Robot 4WD nutikate autode šassiikomplektid kiiruskoodriga
  8. Hexbug Spider Hack
  9. Tomputa kõndiv robot
  10. Arduino Bot Proto
  11. Arduino robot Whiley testimiseks
  12. 2-rattaline isetasakaalustuv robot Arduino ja MPU6050 abil

Elektroonikatehnika projektid

Meie igapäevaelus on elektroonikal suur roll. Seega, kui õpime elektroonika kohta mõningaid põhiasju, on see meile soodne. Need elektroonilised projektid käsitlevad mitmesuguseid vooluringe, mis võivad sisaldada selliseid kontseptsioone nagu kondensaatorid, dioodid, mikroprotsessorid jne. Paljud inimesed on nüüd huvi tundnud erinevate elektroonika inseneriharude vastu. Pärast insenertehnika elektroonika valdkonnas mõningate projektide tegemist võime saada praktilisi teadmisi elektroonikast. Neile, kes on huvitatud elektroonikaprojektidest, leiate järgmise loendi elektroonikatehnika projektid ja ideed oleks käepärane.

  1. Arduino põhine koduautomaatika
  2. Juhtmeta toiteülekanne 3D-ruumis
  3. Tööstusliku vedelpumba kontroller kasutaja määratud ajavõtmetega, mis põhinevad taimeril
  4. Arduino põhine tänavavalgustuse automaatne intensiivsuskontroll
  5. Kõrgepinge alalisvool Marxi generaatori põhimõtete järgi
  6. Elektrooniline silmadega kontrollitav turvasüsteem
  7. Pikamaa FM-saatja koos helimodulatsiooniga
  8. Ajaviivituse põhine relee käitatav koormus
  9. Tõstke 6V DC kuni 10V DC, kasutades 555 taimerit
  10. Kolmefaasilise toite faasijärjestuse kontrollija
  11. Tulekahju- või suitsuandur automaatse veesprinklersüsteemiga
  12. GSM / GPRS-põhine pumba sisse- ja väljalülitussüsteem
  13. Mobiiltelefoniga juhitav IVRS-süsteem
  14. Automaatne tänavavalgustuse juhtimissüsteem kasutades kõrge tundlikkusega LDR-i
  15. Automaatne kiiruse reguleerimine sõltuvalt sissetulevast sõidukist suurtel teedel
  16. Robotite rakendused
  17. Robotirakendusi saab jagada kahte tüüpi: praegused ja tulevased rakendused.
  18. Praegused rakendused hõlmavad järgmist:
  19. Materjali üleandmine, masina laadimine ja mahalaadimine
  20. Töötlemistoimingud
  21. Kokkupanek ja kontroll
  22. Tulevased rakendused hõlmavad järgmist:
  23. Meditsiiniline
  24. Sõjavägi - suurtükivägi, laadimine, järelevalve
  25. Kodused rakendused
  26. Elektroonikatööstus
  27. Täisautomaatne masinatsehh

See kõik puudutab robootikaprojektide loetelu, nagu kulutõhusad mikrokontrolleril põhinevad robootikaprojektid, lihtsad robotiprojektid, Arduino robotprojektid ja robootikaprojektid inseneriõpilastele. Loodame, et teil on mikrokontrolleril põhinevate robootikaprojektide parem mõistmine ja kontseptsioon. Palun jagage oma seisukohti selle artikli kohta allpool olevas kommentaaride jaotises ja nende projektide elluviimiseks täiendava abi saamiseks võite meiega ühendust võtta.

Foto autorid: