Sisse robootika , andur on põhielement, millel on oluline roll, mida ei saa eirata. Need on oma funktsiooni tõttu väga olulised, kuna need pakuvad liidest ümbritseva ühenduse loomiseks. See on põhjus, miks need on erinevate rakenduste jaoks saadaval erinevates vahemikes. On mõned tavaliselt kasutatavad andurid, sealhulgas vooluandur, pingeandur, spidomeeter, valgusandur ja lõpuks IMU andur. Selles artiklis käsitletakse ülevaadet IMU andurist, mida nimetatakse inertsiaalseks mõõtühikuks.

Mis on IMU andur?

IMU andur on elektrooniline seade, mida kasutatakse keha täpse jõu, nurkkiiruse ja keha suuna arvutamiseks ja teatamiseks, mille saab saavutada kolme anduri nagu güroskoop, magnetomeeter ja kiirendusmõõtur segu abil. Neid andureid kasutatakse tavaliselt õhusõidukite, sealhulgas UAV-de (mehitamata õhusõidukid), planeerimiseks mitmete teiste ja maandureid ning satelliite sisaldavate kosmosesõidukite kavandamiseks. Kaasaegsed arengud võimaldavad toota IMU-põhiseid GPS-seadmeid.

“mis on hübriid -samm -mootor ”

imu-andur

Need andurid lasevad GPS-vastuvõtjal toimida, kui GPS-i signaale pole nagu hoonetes, tunnelites, muidu kui seal võib olla elektroonilisi häireid. WIMU pole midagi muud kui traadita IMU-andur.

“induktsioonkütteseadme täielik selgitus ja skeem ”

Tööpõhimõte

IMU anduriseadme töötamine on võimalik märgata lineaarkiirendust ühe või täiendava kiirendusmõõturi abil ja pöörlemissagedust saab tuvastada ühe või täiendava güroskoobi abil. Mõni sisaldab ka magnetomeetrit, mida saab kasutada suunaviitana. See andur sisaldab mõningaid tavapäraseid konfiguratsioone, mis hõlmavad güroskoopi, ühte kiirendusmõõturit ja magnetomeetrit iga telje jaoks, mida kasutatakse kõigi 3-sõidukiliste telgede jaoks, näiteks veerema, viltu ja kallet.

Kas kasutatakse IMU andurit?

See mõõdab jõudu, magnetvälja ja nurkkiirust. Need andurid sisaldavad 3-teljelist kiirendusmõõtur ja güroskoop. Nii et seda mõõdetakse 6-teljelise IMU-andurina. Need võivad sisaldada ka täiendavat 3-teljelist magnetomeetrit, nii et seda võib pidada nagu 9-teljelist IMU-d.

Ametlikult on nimi IMU lihtsalt andur, kuid need on sageli ühendatud tarkvaraga nagu andurite liitmine. See andur ühendab paljude andurite andmed, et pakkuda suuna- ja orienteerumismeetmeid. Tavaliselt saab seda andurit kasutada andurite ja andurite sulandamise tarkvara segu tähistamiseks, mida võib nimetada ka Attitude Heading Reference Systemiks (AHRS).

Rakendused

MIU anduri rakendused hõlmavad järgmist.

“päikeseenergia laadimiskontrollerite tüübid ”

Seda andurit kasutatakse suuna määramiseks a piires GPS-süsteem.
Seda andurit kasutatakse liikumise jälgimiseks kasutajaelektroonikas, näiteks mobiiltelefonides, videomängu puldides.
Seda andurit kasutatakse tööstuses selliste seadmete nagu antennide toetamiseks ja asukoha arvutamiseks.
Need andurid aitavad manööverdada lennukites ilma piloodita või koos piloodiga.
IMU-sid kasutatakse lendude ja tarbijate õhuruumi meelelahutussüsteemides, et oma kaugjuhtimispuldis kontakti lisamiseks mugavust lisada.
Tulevikus saab neid kasutada GPS, RF, Tegelema mis võimaldab kodanike, varustuse ja sõidukite täpset lokaliseerimist sise- ja välistingimustes.

Seega on see kõik IMU anduri kohta, mis võib olla kasutatud magnetväljade, nurkkiiruse ja kiirenduse arvutamiseks, kombineerides anduri sulandtarkvaraga. Seda andurit saab kasutada suuna, liikumise ja suuna määramiseks. Need on rakendatavad nii olmeelektroonikas kui ka tööstuses. Siin on teile küsimus, millised on IMU anduri eelised?