Lihtsamalt öeldes servomootor on üksikisik elektrimootor . Selle mootori tööstuses kasutamise peamine eesmärk on pöörata ja lükata masina osi, milles tuleb määratleda ka ülesanne. See on üks enimkasutatavaid mootoreid sellistes rakendustes nagu tööstuslik tootmine, automaatika arendamine jne. Isegi kui neid pakutakse ja kavatsetakse kasutada sellistes rakendustes nagu liikumise juhtimine ülitäpse positsioneerimise, kiire tagurdamise ja silmapaistva jõudluse jaoks. The servomootorite rakendused lisada robootikasse, automatiseeritud tööstussüsteemidesse, radarisüsteemidesse, jälgimissüsteemidesse, masinaseadmetesse, arvutitesse, CNC-masinatesse jne. Selles artiklis käsitletakse ülevaadet, mis on servomootor ja erinevat tüüpi servomootorid
Mis on servomootor?
Servomootori teine nimi on juhitav mootor, kuna neid kasutatakse tagasisides juhtimissüsteemid nagu väljundajamid ja ei kasuta energia pidevaks muutmiseks. The servomootori tööpõhimõte ja elektromagnetilised mootorid on samad, välja arvatud struktuur ja funktsioon, mis erinevad. Nende mootorite nimivõimsus muutub vattist mõnesaja vatti.
Servomootor
Kui rootori tegevusetus mootoris on väike, on reaktsioon kõrge. Samamoodi on servomootori rootor kõrge, siis on mootori läbimõõt väiksem. Need töötavad mõnikord väiksema või nullkiirusega. Servomootorid on kasutatavad radaris, tööpingis, arvutites, robotites, jälgimisel, töötlemise juhtimisel, juhtimissüsteemides jne. Lisateabe saamiseks vaadake linki Servomootor - töö, eelised ja puudused
Erinevad servomootorite tüübid
Üldiselt liigitatakse need mootorid kahte tüüpi, lähtudes nende funktsioonide jaoks kasutatavast toiteallikast, näiteks AC servomootorid & Alalisvoolu servomootorid . Need mootorid sobivad progressi tõttu paljudeks rakendusteks mikroprotsessor , võimsustransistor ja ülitäpne juhtimine. Need mootorid hõlmavad kolme juhtme võimsust, maandust ja juhtimist. Suuruse ja kontuuri põhjal kasutatakse neid mootoreid erinevates rakendustes. Kõige sagedamini kasutatakse servomootorit RC servomootorina, mida kasutatakse enamasti hobirakendustes. Selle mootori põhijoonte hulka kuuluvad taskukohasus, lihtsus ja järjepidevus.
Servomootorite tüübid
Alalisvoolu servomootor
Üldiselt sisaldab alalisvoolu servomootor alalisvooluallikat eraldi armatuuri mähise valdkonnas. Mootorit saab juhtida kas välivoolu juhtimisega, vastasel juhul armatuuri vool. Armatuuri juhtimisel on välijuhtimisega võrreldes mõningaid eeliseid. Samamoodi on välijuhtimine saanud eeliseid võrreldes armatuuri juhtimisega. Seda mootorit saab juhtida kasutatava rakenduse põhjal. See mootor pakub väikese ja armatuuri induktiivse reaktantsi tõttu kiiret ja täpset reageerimist käsusignaalide alustamiseks või lõpetamiseks. Neid mootoreid kasutatakse mitmetes seadmetes ja arvjuhtimisega seadmetes.
Alalisvoolumootoriga mootorite tüübid
Alalisvoolu servomootorid on liigitatud erinevat tüüpi
- Seeria mootorid
- Spliti seeria mootorid
- Šundikontrollmootor
- Püsimagnetiga šundimootor
DC servomootorid
Seeria mootorid
Seeria tüüpi alalisvoolumootoriga servomootorid hõlmavad nii suurt käivitusmomenti kui ka tohutut voolu. Selle mootori kiiruse reguleerimine on väga väike. Pöörde saab saavutada välipinge polaarsuse ümberpööramisega, kasutades jagatud seeria välja mähist. Selle meetodi abil saab selle mootori efektiivsust vähendada.
Spliti seeria mootorid
Need mootorite tüübid on alalisvoolu seeria mootorid mõne osalise kilovattiga ja hinnatud jagatud väljaga. Need mootorid võivad töötada individuaalselt pingestatud väljaga juhitava mootorina. Mootori armatuuri saab varustada stabiilse voolutoitega. Sellel mootoril on pöördemomendi kiirusega ühine kõver. See määrab suure takerdumismomendi ja pöördemomendi kiire languse, suurendades kiirust. Selle tagajärjeks on suurepärane amortisatsioon.
Šundikontrollmootor
Šundi juhtimise servomootor ei erine mis tahes alalisvoolu šundimootorist. See mootor sisaldab kahte mähist, näiteks välimähiseid ja armatuuri mähiseid. Välimähised asuvad masina staatoril, armatuuri mähised aga rootoril. Ühendust nende kahe mähise vahel saab teha alalisvooluallikaga. Alalisvoolu šundimootoris on kaks mähist paralleelselt ühendatud alalisvooluallikaga.
Püsimagnetiga šundimootor
See on püsiv ergutusmootor kõikjal, kus välja tegelikult pakub stabiilne magnet. Mootori jõudlus on sama mis armatuuriga juhitaval püsivälja mootoril, mille tunneme ära järgmises segmendis.
AC servomootor
AC servomootor sisaldab kooder mida kontrollerid kasutavad nii tagasiside kui ka suletud ahela juhtimiseks. Vahelduvvoolumootorit saab nii täpselt määratleda kui ka juhtida rakenduste jaoks täpselt. Parema pöördemomendi saavutamiseks on need mootorid suurepärase disainiga. The AC servomootori rakendused hõlmavad peamiselt robootikat, automatiseerimine , CNC-seadmed ja palju muid rakendusi.
Vahelduvvoolu servomootorite tüübid
Vahelduvvoolu servomootorid on liigitatud erinevatesse tüüpidesse
- Servo mootor asendis pöörlemisega
- Pideva pöörlemisega servomootor
- Lineaarne servomootor
AC servomootorid
Servo mootor asendis pöörlemisega
Kõige tavalisem servomootor on positsioon-pöörlemismootor. Võlli väljund mootoris pöörleb 180 kraadi. Seda tüüpi mootor sisaldab peamiselt füüsilisi peatusi, mis on paigutatud reduktorisse, et takistada pöörlemisanduri kaitsmiseks väljaspool pöörlemist. Asendipöördega servomootori rakendused hõlmavad järgmist robotid , lennukid, mänguasjad, juhitavad autod ja palju muud rakendust.
Pideva pöörlemisega servomootor
Nii tavaline asendipöördega servomootor kui ka pideva pöörlemisega servomootor on samad, välja arvatud see, et see võib liikuda igas suunas ilma kindla piirita. Juhtimissignaal otsib vaheldumisi servo staatilise punkti, et mõista nii suuna kui ka pöörlemiskiirust. Potentsiaalsete käskluste mitmekesisus põhjustab mootori pöörlemist päripäeva, muidu vastupäeva, vastavalt juhtimissignaalile valitud kiiruse muutmisega. Pideva pöörlemisega servomootori rakendamine hõlmab radaritaldrikut. Näiteks kui reisite vallalisena robot muidu võite kasutada mobiilse roboti kohal nagu ajamimootorit.
Lineaarne servomootor
Lineaarne servomootor on ühte tüüpi mootor ja see on sarnane positsioneeriva pöörlemisservo mootoriga, kuid lisamehhanismidega väljundi ringikujuliseks muutmiseks edasi-tagasi suunas. Me ei leia neid mootoreid hõlpsasti, kuigi aeg-ajalt võite neid leida harrastuskauplustest kõikjal, kus neid kasutatakse ajamid täiustatud lennukitega.
Seega on see kõik seotud servomootorite tüüpidega. See mootor on servomehhanismi jaotus ja ühendatud teatud tüüpi kodeerijatega positsioneerimise, kiiruse tagasiside ja mõne tõrke parandamise aparaadi pakkumiseks, mis aktiveerib toitesignaali. Servomootori puhul nõutavad põhiomadused hõlmavad seda, et mootori väljundmoment peab olema proportsionaalne rakendatava pingega. Mootori laiendatud pöördemomendi suund peab sõltuma juhtpinge hetkelisest polaarsusest. Siin on teile küsimus, millised on servomootori rakendused?
