Valimine õige mootor erinevateks rakendusteks sõltub mõnest projekteerimiskriteeriumist, näiteks asukoha täpsuse nõuded, maksumus, ajami võimsuse kättesaadavus, pöördemomendi ja kiirenduse nõuded. Üldiselt sobivad mootorid nagu alalisvoolu-, servo- ja samm-mootorid erinevateks rakendusteks kõige paremini. Kuid samm-mootor sobib hästi suure pöördemomendi ja madalama kiirendusega rakenduste jaoks. Paljudel on arusaamatus, et alalisvoolumootori, servomootori ja samm-mootori vahel on tohutu erinevus. Nende kolme mootori erinevuste teadmiseks annab see artikkel põgusa erinevuse nende kolme mootori vahel.
Erinevus alalisvoolumootori, servomootori ja samm-mootori vahel
Alalisvoolumootori, servomootori ja samm-mootori vahel valimine võib olla üsna keeruline ülesanne, sealhulgas paljude disainitegurite tasakaalustamine, nimelt kulude, kiiruse, pöördemomendi, kiirenduse ja ka ajamiskeemide tasakaalustamine mängivad parimat valides olulist rolli. elektrimootor teie rakenduse jaoks.
Alalisvoolumootorid
Alalisvoolumootor on kahe juhtmega pideva pöörlemisega mootor ja need kaks juhet on toide ja maandus. Kui toiteallikas on sisse lülitatud, hakkab alalisvoolumootor pöörlema, kuni see toide on lahti ühendatud. Enamik alalisvoolumootoreid töötab suure pööretega minutis (RPM), näiteks on ventilaatorid, mida kasutatakse arvutites jahutamiseks või raadio abil juhitavad autorattad.
Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootori kiirust saab reguleerida PWM (impulsi laiuse modulatsioon) tehnikaga, mis on kiire sisse- ja väljalülitamise tehnika. Sisselülitamise ja väljalülitamise suhtega kulutatud aja protsent määrab mootori kiiruse. Näiteks kui võimsus on 50%, siis alalisvoolumootor pöörleb poole kiirusega 100%. Iga pulss on nii kiire, et mootor tundub olevat pideva pöörlemiseta, ilma et see kõikuma hakkaks! Lisateabe saamiseks vaadake linki Alalisvoolumootori töö, eelised ja puudused
Servomootorid
Üldiselt on servomootor seotud nelja asjaga, nimelt alalisvoolumootor, juhtimisahel, ülekandekomplekt ja ka potentsiomeeter, tavaliselt asendiandur.
Servomootori asukohta saab juhtida täpsemalt kui tüüpiliste alalisvoolumootorite omi ja üldiselt on neil kolm juhtet, nagu toide, GND ja juhtimine. Nendele mootoritele rakendatakse jõudu pidevalt, servomootori juhtimisahel lülitades servomootori juhtimist välja. Need mootorid on mõeldud täpsemateks ülesanneteks, kus mootori asend peab olema selge täpselt nagu robotkäe liigutamine või rooli juhtimine paadil või robotijalal kindlas vahemikus.
Servomootor
Need mootorid ei vaheldu lihtsalt nagu tavaline alalisvoolumootor. Selle asemel on pöördenurk osaline väärtusega 1800. Servomootorid saavad juhtsignaali, mis tähistab o / p asendit ja rakendab alalisvoolumootorile jõudu, kuni võll jõuab asendianduri otsustatud täpsesse asendisse.
PWM-i (impulsi laiuse modulatsiooni) kasutatakse servomootori signaali juhtimiseks. Kuid erinevalt alalisvoolumootoritest kontrollib servavõlli asendit pigem positiivse impulsi periood kui kiirus. Neutraalse impulsi väärtus sõltub sellest, kas servo hoiab servomootori võlli keskmises asendis. Impulsi väärtuse suurendamine paneb servomootori pöörlema päripäeva ja lühem impulss lülitab võlli vastupäeva.
Servo juhtimpulss kordub tavaliselt iga 20 ms järel, öeldes põhimõtteliselt servomootorile, kuhu minna, isegi kui see tähendab püsimist sarnases asendis. Kui servol kästakse liikuda, liigub ta asendisse ja hoiab seda asendit, isegi kui väline jõud teda vastu surub. Servomootor võitleb sellest asendist välja liikumise eest, maksimaalse takistusjõu suurusega, mida servomootor saab kasutada selle servo pöördemomendi reitinguks. Lisateabe saamiseks vaadake linki Servomootori töö, eelised ja puudused
Sammumootorid
Sammmootor on põhimõtteliselt servomootor, mis kasutab erinevat mootorimeetodit. Kui mootor sisaldab pideva pöörlemisega alalisvoolumootorit ja kombineeritud kontrollerahelat, kasutavad samm-mootorid positsiooni kirjeldamiseks mitut sälguga elektromagnetit, mis on paigutatud keskseadme ümber.
Stepper-mootor vajab välist juhtimisahelat, et iga elektromagnet eraldi sisse lülitada ja mootori võll sisse lülitada. Kui elektromagnet on ajam, meelitab see seadme hambaid ja toetab neid, mis on mõnevõrra nihutatud järgmisest elektromagnetist B. Kui „A” on välja lülitatud ja „B” on sisse lülitatud, pöörleb seade pisut, et joondada tähega „B”, ja igal pool ringi, kusjuures iga aparaadi ümber asuv elektromagnet pingestub ja eemaldab omakorda pöörde. Iga pööret ühelt elektromagnetilt teisele nimetatakse „sammuks“ ja seetõttu saab mootorit aktiveerida täpsete etteantud sammunurkade kaudu täispöörde 3600 kaudu.
Samm-mootor
Neid mootoreid kasutatakse kahes variandis, nimelt unipolaarsed / bipolaarsed. Bipolaarsed mootorid on kõige kindlam mootoritüüp ja neil on tavaliselt 4 või 8 juhet. Neil on sees kaks elektromagnetiliste mähiste massiivi ja sammud saavutatakse mähistes oleva voolu suuna muutmisega. Unipolaarsed mootorid on äratuntavad selle poolest, et neil on 5, 6 või isegi 8 juhet, neil on ka 2 mähist, kuid kummalgi on keskkraan. Need mootorid võivad astuda ilma, et oleks vaja mähistes oleva voolu vastupidist suunda muuta elektroonika lihtsamaks. Kuid kuna seda kraani kasutatakse ainult poolte mähiste tugevdamiseks korraga, on nende pöördemoment tavaliselt väiksem kui bipolaarsel.
Samm-mootori konstruktsioon võib anda pideva pöördemomendi ilma aktiveeritud mootori vajaduseta, tingimusel, et mootorit kasutatakse selle piirides, viga ei toimu, kuna nendel mootoritel on keha eelnevalt määratletud olukordi. Palun vaadake linki rohkem teada Samm-mootori töö, eelised ja puudused
DC, servo ja samm-mootori plussid ja miinused
Alalisvoolumootori, servomootori ja samm-mootori eelised ja puudused hõlmavad järgmist.
- Alalisvoolumootorid on kiire ja pideva pöörlemisega mootorid, mida kasutatakse peamiselt kõigeks, mis peab pöörlema suure pöörlemisega minutis (RPM). Näiteks autorattad, ventilaatorid jne
- Servomootorid on suure pöördemomendiga, kiire, täpse pöörlemisega piiratud nurga all. Üldiselt suure jõudlusega samm-mootorite alternatiiv, kuid PWM-häälestusega keerulisem seadistamine. Sobib robotkäte / jalgade või rooli juhtimiseks jne.
- Stepper-mootorid on aeglased, hõlpsasti seadistatavad, täpse pöörlemise ja juhtimisega - positsiooni juhtimisel on eelis teiste mootorite, näiteks servomootorite ees. Kui need mootorid vajavad asukoha juhtimiseks tagasisidemehhanismi ja tugilülitust, on sellel mootoril positsiooniline juhtimine läbi pöörlemisosa murdosade abil. Sobib 3D-printerite ja seotud seadmete jaoks, kus asukoht on hädavajalik.
Seega on see kõik peamine erinevus alalisvoolumootori, servomootori ja samm-mootori vahel, millel on eelised ja puudused. Loodame, et olete sellest kontseptsioonist paremini aru saanud. Lisaks sellele, kui teil on kahtlusi selle kontseptsiooni suhtes või mootorite abil elektriprojektide elluviimiseks, andke palun oma väärtuslikku tagasisidet, kommenteerides allpool toodud kommentaaride jaotist. Siin on teile küsimus, Mis on mootori funktsioon?
