Robootika on robotite uurimine ja robotid on elektromehaanilised masinad, mida kasutatakse erinevate ülesannete täitmiseks. Kõige populaarsemad robotid on paigutatud ohtlikud kohad, kuna need robotid toimivad ülesanded, mille täitmine on inimestel piiratud.
Mõned robotid saavad tööd ise teha ja teised robotid vajavad alati inimeste abi ülesannete täitmiseks või ülesande täitmiseks. Roboteid saab kasutada erinevates valdkondades, nagu meditsiin, kosmoseside, sõjalised rakendused , ja nii edasi.
Autonoomsed robotid
Automaatne robot on manipuleeritud robotisüsteem, mida peetakse üheks kõige varasemaks robotiks kontrollsüsteem see omab. Automaatsed robotid jagunevad nende omaduste ja rakenduste põhjal nelja põhikategooriasse.
Manipulatsiooniga robotisüsteem on jagatud kolme tüüpi:
- Autonoomsed juhitavad robotid
- Kaugjuhitavad robotid
- Käsitsi juhitavad robotid
Autonoomseid roboteid kasutatakse peamiselt tööstuspiirkondades, kaugjuhitavaid roboteid aga inimeste jaoks piiratud keskkondades. Käsitsi juhitavaid roboteid kasutatakse laialdaselt kaupade käitlemiseks ja ka transpordiks.
Autonoomse robotisüsteemi tüübid
Kolmest manipuleerimise robotisüsteemi tüübist liigitatakse autonoomne süsteem veel nelja tüüpi:
- Programmeeritav
- Ei ole programmeeritav
- Kohanev
- Arukas
1. Programmeeritav automaatne robot
Programmeeritavad automaatsed robotid
Programmeeritav robot on esimese põlvkonna robot, mille mõlemal liigendil on täiturmehhanism. Robotid saab ümber programmeerida, lähtudes nende rakenduse tüübist. Robotite funktsiooni ja rakendust saab ümber programmeerida, kui robot on üks kord programmeeritud, et täita antud mustri ja kindla järjestusega funktsiooni.
Robotikomplektid, nagu Lego mõttetormid, programmeeritava robootika Bioloid, võivad aidata õpilastel õppida selle programmeerimist ja töötamist. Täiustatud mobiilne robot, robotkäed ja vidinahoidja on mõned näited nendest programmeeritavatest robotitest.
Selle autonoomse roboti peamine puudus on see, et kui see on programmeeritud, töötab see ka siis, kui on vaja oma ülesannet muuta (hädaolukorras). Neid roboteid saab kasutada erinevates rakendustes, nagu mobiilne robootika, tööstuslik juhtimine ja kosmosesõidukite rakendused.
2. Programmeerimata automaatne robot
Programmeerimata automaatne robot
See robot on robotite üks põhitüüpe, tegelikult programmeerimata robot. Seda robotit ei peeta isegi robotiks, vaid see on ekspluateerija, kellel puudub ümberprogrammeeritav juhtimisseade. Tööstuses kasutatavad mehaanilised käed on mõned näited sellist tüüpi robotitest, kus robotid on tavaliselt kinnitatud tööstuses masstootmiseks kasutatavate programmeeritavate seadmete külge, nagu on näidatud joonisel.
Seda tüüpi robotid leiavad rakendusi mõnes seadmes, sealhulgas teejuhid ja meditsiinitoodete kandjad ning ka mõned liinijärgija robotid.
3. Kohanev robot
Kohanevad robotid
Adaptive robotid on ka tööstusrobotid, mida saab protsessi käigus iseseisvalt kohandada erinevatele vahemikele. Need robotid on aga keerukamad kui programmeeritavad robotid. Neid saab teatud määral kohandada ja pärast hindamist on neil võimalik selles kohandatud piirkonnas nõutavad toimingud läbi viia. Need robotid on enamasti varustatud andurite ja juhtimissüsteemidega.
Andurid kasutatakse keskkonnatingimuste, protsessimuutujate ja muude konkreetse ülesandega seotud parameetrite tajumiseks. Tagasiside juhtimissüsteem pääseb nendele signaalidele juurde anduritelt ja sõltuvalt rakendatud algoritmist kontrollib see väljundeid.
Adaptiivseid roboteid kasutatakse peamiselt sellistes rakendustes nagu pihustus- ja keevitussüsteemid. Robootiline haarats ja kahe sõrmega adaptiivne haarats on selle autonoomse roboti näited. Neid roboteid saab kasutada erinevates rakendustes, näiteks lennunduses, meditsiinis, tarbekaupades, majapidamisrakendustes ja tööstuspiirkondades.
4. Intelligentsed robotid
Arukad robotid
Intelligentsed robotid, nagu nimigi ütleb, on kõige intelligentsemad kõigist muud tüüpi anduritega robotitest ja mikroprotsessorid andmete salvestamiseks ja töötlemiseks. Nende robotite jõudlus on tänu olukorrapõhisele analüüsimisele ja ülesannete täitmisele võimeline. Intelligentsed robotid suudavad tajuda meeli nagu valu, lõhna ja maitset ning on võimelised ka nägema ja kuulma ning vastavalt sellele sooritama tegevusi ja väljendeid nagu emotsioonid, mõtlemine ja õppimine.
Need robotid leiavad oma rakendused sellistes valdkondades nagu meditsiinilised, sõjalised rakendused ja kodumasinate juhtimissüsteemid jne.
Need on neli erinevat tüüpi autonoomseid robotisüsteeme, mida saab rakendada paljudes rakendustes. Lisaks sellele kõigi reaalajas robotite ja nende rakendamise kohta päringute korral robootikaprojektid , saate kommenteerida allpool toodud kommentaaride jaotises.
Ära jäta seda : Rohkem robootikaprojektide ideid
Foto autorid
- Programmeeritavad automaatsed robotid renishaw
- Mitteprogrammeeritav automaatne robot wikimedia
- Arukas robot bp.blogspot
