Kunstnahk leiutas robotite jaoks Singapuri Riiklik Ülikool

Proovige Meie Instrumenti Probleemide Kõrvaldamiseks





Robotite nagu AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) kunstlikul nahal võib olla puuteandur, mis on samaväärne muidu inimese nahaga paremaga. See nahk töötab kunstliku närvisüsteemina robotid . AECSi kujundas NUS (Singapuri Riiklik Ülikool) teadlaste meeskond ja see on leidnud hea vastuse. Neid saab ühendada ükskõik millisega omamoodi andurid nahakiht toimiks tõhusalt nagu kunstnahk.

Selle uuenduse saavutas Singapuri Riikliku Ülikooli kogu materjaliteaduse ja -tehnoloogia osakonna meeskond. Inimestega paremaks suhtlemiseks kasutavad need robotid puudutustunnet. Asst. Professor Teele selgitati, et praegu ei suuda robotid esemeid eriti hästi tajuda. Ta on see, kes on AECS-i kallal töötanud hea puutetunde jaoks robotite pakkumise nimel.




tehisrobot

tehisrobot

Asst. Professor Tee ütles, et „Inimese närvisüsteemi töö on väga tõhus, mis toimib pidevalt selles ulatuses, mida me sageli heaks kiidame. Kui suudame jälgida, kuidas meie orgaaniline süsteem toimib, saame parandada robootikavaldkonna imelisi edusamme kõikjal, kus enamasti kasutatakse kunstnahku.



Kunstlik nahk suudab puuteid tajuda üle 1000 korra kiiremini kui inimese närvisüsteem. See on võimeline eraldama füüsilised kontaktid erinevate andurite vahel alla 60 ns. ACES-põhine nahk suudab objektide tekstuuri, kuju ja jäikuse 10 sekundi jooksul täpselt ära tunda, mis on rohkem kui 10 korda kiirem kui silma vilkumine. Seda lubab kõrge töökindlusega ja ACES-süsteemi püüdmiskiirus.

ACES-i peamine eesmärk on saavutada kõrge kindlus füüsilise pausi suunas, kui nad lähenevad ümbritseva kaudu ühisele füüsilisele kontaktile. Mitte nagu olemasolev süsteem, mida kasutatakse andurite ühendamiseks juurdepääsetavate elektrooniliste nahkade sees, ja neid andureid saab ühendada tavalise elektrijuhiga, kus iga andur töötab eraldi. See lubab elektrooniline nahk töö säilitamiseks seni, kuni juhi ja anduri vahel on ühendus, mis muudab nende purunemise nõrgemaks

AECSi peamisteks omadusteks on lihtne juhtmesüsteem ja tähelepanuväärne, mis võimaldab suurendada arukaid tehisnahku, mida kasutatakse robotites, HMI-des ja proteesideseadmetes näiteks tehisintellektina (AI). ACES-i ühendamine mis tahes tüüpi anduri nahakihiga on hõlpsasti teostatav. Selle AECS-i abil saame arendada rohkem nutikaid roboteid tragöödia taastamise ülesannete täitmiseks.